英国皇室消息人士透露，99岁的菲立普亲王几周前在医院长住时，表达了希望回家辞世的心愿。而在医院病榻前，明白自己不久于人世的菲立普亲王，曾与王储查理王子有过一次父子交心谈话；菲立普当时交代查理两件事，在他死后要好好照顾女王，和在未来的岁月里应如何领导王室。

英国菲立普亲王9日在温沙堡去世，儿子查尔斯王储10日出面，对英国人民及世界的致哀，表示感谢。(美联社)
皇室评论专家乔布森(Robert Jobson)指出，菲立普亲王和查理王子这对父子同样具有敏锐的思想和直率的信念，他们长年以来的意见冲突或不一致，许多人都看在眼底。但大家也注意到，最近几年，这对父子都变得更加圆融成熟，更能接受对方的观点；他们深爱对方，但也对彼此的尊重更加深化，尤其是在最近这几个月，这对父子找到了很多的共同点。
几周前的这场父子在床前的交心长谈，象征的是两人关系的彻底转变。
一位消息人士说，菲立普亲王生前的最后这一年，是这对父子关系最亲近的一年，“他们在君主制的未来方向、宗教问题，甚至环境议题上，都有共同的立场。他们都相信不同信仰之间可以对话，坦诚交谈必能有助强化社区交流和理解。”
查理王子过去几周不断与父亲见面或电话联系，据信6日是两人最后一次见面。
皇室资深人士透露，菲立普与查理这对父子的关系，早年十分紧张，一见面就很容易爆发口角冲突，以至于他们有一段时间必须靠写信来沟通。“他们见面时互相亲吻，但情绪可能在短时间内就转变。因为他们在重大问题持不同意见。”
但菲立普于2017年8月宣布退休后，父子关系明显亲近了。菲立普有更多时间陪伴他的四个儿女，同时扮演新一代皇室成员的祖父和曾祖父。
查理和菲立普之间的关系，开始看来更像是一种伙伴关系；72岁的查理9日公开透过电视转播向他“亲爱的爸爸”(dear papa)致敬，就明显表现出了这种爱意。