近日，央视报道江苏沿海区域渔民在一片海域捕鱼作业时，捕捞到了一个水下不明装置，第一时间报告给了当地渔政和国家安全部门，并把捕捞到的装置移交给国家某研究机构，从视频画面来看，该装置是美国Liquid Robotics液体机器人公司制造的Wave Glider SV系列波浪滑翔机，这是一种先进的无人艇，性能先进，功能强大，能实现对我国海域的侦察和情报搜集任务。 6park.com
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所谓的波浪滑翔机是一种先进的无人水面艇，主要由水面浮体、水下滑翔体和系索三部分组成。浮体部分类似于一个冲浪板，上面安装有2-3块太阳能电池板、7块锂电池、控制系统、传感器系统、导航系统等，两个太阳能电池板为控制电路、信息传输系统和负载持续的充电，中间有一条系索联系浮体和滑翔体，内部有控制电缆，将水面母船接收的信号和控制信号通过脐带缆传输给水下部分，滑翔体部分安装有传感器系统、舵机、尾舵、推进器等，共有6对水翼板。 6park.com
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波浪滑翔机可以完全不依靠外部动力行驶，能将海洋波浪能转换成向前的推力。当波浪抬升水面浮体时，水下滑翔体也随之上升，在水流的作用下，水翼板发生向下的偏转角度从而产生升力，其水平方向的分力推动水下滑翔器向前运动，继而拉动水面船体前进；当水面浮体越过波峰，系统向下运动，这时水翼板被水冲击向上翻转产生升力，拖动船体向前运动。在平静海面还可通过消耗电池电量推动系统前进。 6park.com
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美国LiquidRobotics公司目前已经发展了SV2、SV3型号，从报道中接近3米长度来看，该波浪滑翔器应该属于SV3型。WaveGliderSV3上浮体长度290cm，宽度67cm，滑翔体长度190cm，高度21cm，水翼翼展143cm，系索4m，重量122kg，航速1节-1.7节，在海流速度小于0.5节时位置保持能力半径为40m，电池采用980Wh锂电池+170W太阳能电池板的设计，最大负载设备能力45kg，最大体积93L，最大负载功率400W，使用GPS导航、Iridium通讯/高速无线局域网传输信息，性能相当先进。SV3能够在高纬度、高波浪等级等条件下长时间运行，还涂装了一种特殊的抗生物淤积铜涂层，可以更容易地去除藤壶，而且很快就会生出铜绿，加强海面上的隐蔽性。2013年有一艘该型号船行驶了1年时间，行程8000英里。当然该系统也有缺点，其三体结构复杂,易发生缠绕事故，波浪能转化吸收效率不高于30%，机动性差，不能很好地实现定点观测。 6park.com
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SV3成本在25万美元到30万美元之间，这还不包括为美国军方添加的高级传感器价值，美国海军称其为传感器托管自主遥控船（SHARC），该计划从2011年一直持续到2022年，美国海军为SHARC船装备了被动式拖曳阵列声呐系统，由于该系统具有噪音小、光学和雷达特征信号低的特征，可以以单艇或集群形式对敌方潜艇活动进行长时间监视和预警、情报搜集传输，还可以接入美军信息化系统指示目标位置引导打击，覆盖范围更大，更不容易进行清除，该艇还可刺探我海域的海洋环境数据，包括海水的深度、温度、盐度、密度，海水表面流和深层流，海水表面波和内波，潮汐、潮流，海水的透明度和水色，海洋的声学、光学和地球物理学特性（磁场、重力场、压力场）等多种信息，更好支持美军舰队作战，对我们国家海军部队产生相当大的威胁。 6park.com
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这样的侦查手段很难防范，最好的办法就是我们也发展类似的波浪滑翔机派往到美军控制海域，你查我也查。国内对此已有多种实用型号出现，863计划自2014年开始资助波浪滑翔器的研制，已经研制出了“黑珍珠”、“海哨兵”和“海鹞号”等波浪滑翔器。其中海哨兵单次最大航时320天，航程14271.4公里，超越了美国2013年的纪录，目前已经实用化，咱们也偷偷摸美国底去！ 6park.com
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