在人类战争的历史上，“马车”一直扮演着不可分割的角色。 “马车”出现于公元前 20 世纪左右，随着时间的推移，马车不断进化，即使在汽车时代的今天，它也在世界各地的战场上出现。

然而令人惊讶的是，当被称为汽车的创新交通工具首次出现时，军方并没有给予太多关注。除了军事本身趋于保守之外，还因为由货车和铁路组成的后勤体系难以改变。

但是，第一次世界大战爆发后，汽车很快就被纳入了运送军需物资和部队的系统。第一次世界大战以来，汽车开始出现在战场前线，证明它们是一种高效的运输系统，可以将物资和部队迅速运送到铁路无法到达的战场。其中，雷诺的Type AG是在大国军队中将汽车作为一种有用的交通工具打上烙印的汽车之一。但它当时并不是被作为军车开发，而就是一辆普通的出租车。
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马恩河之战于1914年在法国巴黎东北部的“马恩”河上发生过两次，也被称为“马恩奇迹”。
这时，法国人不得不阻止德国人前进到巴黎。于是，他们不得不从全国各地征召军队，派往前线。但是在这里遇到了一个问题。当时没有铁路连接马恩河畔，这里是战场，很难快速增兵。然而，在巴黎即将沦陷的危急时刻，法国政府下达了对巴黎所有出租车的征用令，并通过调动所有收缴的出租车展开了一次巧妙的出兵行动。当然，不仅是出租车，送奶车、卡车，还有巴黎城里的所有汽车，都是拼凑起来的。

这些机动车辆不断在距巴黎仅 40 公里的马恩河防线周围行驶，运送约 6,000 名士兵，相当于五个营的规模。除此之外，他们在途中运送部队和补给品，而在返回途中，他们负责将受伤和失踪的平民送回安全后方。当时，开着600辆出租车聚集在巴黎荣军院的出租车司机，在危及国家命运的情况下，决定只收两天车费的四分之一，积极帮助法军。

正因如此，在第一次马恩河战役时，马恩河战线的法军通过出租车迅速挽回损失，并以快速的阻击德军。正因为如此，德军的前进被阻止了。也正因为如此，原本计划作为短期决战的施里芬计划彻底错了，德国人彻底失去了胜利，法国人称之为“马恩奇迹”。

帮助法国增援的车辆最多的是600辆出租车。这些出租车大多是雷诺制造的 AG 型车型，生产于 1905 年至 1910 年之间。

这款车是作为公司Y型的改进版制造的，采用四门轿车和前置发动机后轮驱动（FR）布局的车身风格设计。它长 3.7 m，宽 1.6 m，高 2.2 m。发动机方面，早期车型采用了最大输出功率为8马力的1,060cc两缸发动机，后期车型的AG1车型采用了最大输出功率为9马力的1,250cc两缸发动机。

从 1905 年从一家法国运输公司订购 1,500 辆开始，到 1907 年生产了 3,000 多辆。这是一款畅销的车型，出口到英国、美国和阿根廷。当时动员的一些出租车仍留在法国各地的博物馆中。而且，在第一次马恩河战役中意识到汽车的用处后，法国军队致力于增加法国各地的货运车辆产量，同时使用汽车进行物流的速度比欧洲任何其他军队都要快。