1952年9月28日，蒙古总理泽登巴尔率政府代表团访问中国。这是新中国成立后来访的第一位外国政府首脑，受到高规格接待，周恩来总理亲赴机场迎送，毛泽东主席会见，并邀请登上天安门参加中国国庆观礼。泽登巴尔访华期间，中蒙两国签署了经济和文化合作协定。

1960年9月28日，中华人民共和国与古巴共和国建立外交关系。