1、“解放”CA-10型
“解放”CA-10是当时的第一种国产卡车，在上世纪五十年代中期开始生产，模仿于苏制的吉斯150卡车而来。CA-10卡车搭载了一台5.6升的6缸柴油发动机，最大功率90马力，还配备5速手动变速箱，最快行进速度每小时65公里。CA-10卡车后期还衍生出多用途型号，比如救护车、运水车、油罐车、工程车、起重车等等。
2、“解放”CA-30 6x6型

“解放”CA-30型卡车诞生在上世纪60年代中期，仿照当时的吉斯157型设计，最大特点就是采用6×6驱动，动力更强，通过性更好，而且轮胎也经过了改进，具有更好的越野能力。CA-30型有很多零件都与之前的CA-10型通用，驾驶舱也是完全相同的，如果出现故障时也便于维修保养。CA-30型还改进了发动机，从最早的90匹马力，提升至109匹马力。
3、“解放”CA-141型
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“解放”CA-141型投产于上世纪80年代末期，90年代初期开始采用，在当时比较常见，数量也很多。这个型号还分为CA-6102型汽油发动机和CA-6110型柴油发动机两种引擎， 最大功率99千瓦，最快行驶速度能达到每小时90公里，该型卡车也比较多用途化，还分为半挂车型、油罐车型、运输车型和工程车型等等，而且相比之前的CA型系列卡车，141型的车厢全部采用金属结构，而不再是之前的木质车厢。
4、“解放”CA-1121型

“解放”CA-1121是CA系列卡车当中第一款采用平头式驾驶舱设计的一个型号，诞生在上世纪90年代中期。CA-1121搭载了一台CA-6110-B1型160马力自然吸气的柴油发动机，最快行驶速度能达到每小时95公里左右，车身载重量为6吨，车身全长7.25米，宽度2.49米，高度2.63米，全车重量5.51吨。CA-1121采用平头式车舱设计，驾驶室空间更宽敞，视线更好。同样CA-1121也作为一种多用途军用卡车，也根据原有基础衍生出半挂车型、牵引车型、补给车型、指挥车型、运输车型等。
5、“东风”EQ-240 6x6型

“东风”EQ-240型在上世纪70年代中期装备，它也叫做EQ-2082型。最初搭载了一台EQ-6105型汽油发动机，后期改为了“东风康明斯”增加型柴油发动机，最大功率160马力，最快行驶速度每小时90公里。EQ-240型卡车的外形也比较粗犷，尺寸也比较大，而且采用6×6驱动，越野能力好，通过性好，在当时也受到广泛使用。
6、“东风”EQ-2100 6x6型

“东风”EQ-2100型也叫做EQ-245型，是上一代EQ-240的改良款，这两个车型虽然外观看起来相似，但最大区别就是EQ-245型将两块分离式的风挡玻璃，改为一块整体式结构，与此同时也增强了视线。EQ-245型还改进了变速箱和悬挂系统，动力方面搭载了一台“康明斯”EQ-6BT5.9升6缸柴油发动机，最大功率160马力，最快行进速度每小时90公里，还增宽了轮胎尺寸，越野能力要比前者更强。
7、“东风”EQ-2102 6x6型

EQ-2102是“东风”EQ系列当中采用平头式车舱设计的一个型号，在EQ-240型之后诞生，同时EQ-2102型当中也沿用了不少前者身上的一些技术。动力系统搭载了一台水冷式直列6缸4冲程柴油发动机，最大功率118千瓦，最快行驶速度每小时90公里，配备A-130型齿轮机械式手动变速箱，带有6个前进挡和一个倒推挡。EQ-2102型的全车长度为7.49米，宽度2.47米，高度2.74米，全车重量7.3吨。这个型号的车舱要更宽敞，采用4门双排座椅，车舱内可乘坐5~7人。
8、“陕汽”SX-2150 6x6型

“陕汽”SX-2150型是当年使用数量最多的多功能军用越野卡车，在上世纪60年代期间设计，70年代中期开始投产，SX-2150型采用6130型柴油发动机，后期还融入了斯太尔发动机技术，当年这个型号的军用越野卡车，主要用于牵引重型火炮或作为机动车指挥车等等。
9、“陕汽”SX-2190 6x6型

SX-2190型6×6军用卡车，在上世纪80年代中期研制，90年代初期开始使用，同样作为一种多用途6×6型越野卡车，当中包括救护车型、指挥车型、运兵车型、救援车型、雷达车型等等，发动机方面引用了斯太尔的一些技术，搭载了柴油发动机，最快行进速度能达到每小时80公里。
10、“黄河”JN-252 8x8型

“黄河”JN-252型也是上世纪60年代期间所研制的重型卡车之一，JN-252型采用8×8驱动，越野能力强劲，载重高，全车长度8.4米，宽度2.6米，高度2.6米，全车重量13.5吨，搭载一台6135Q-1型柴油发动机，排量为12升，最大功率220马力，最快行进速度每小时64公里。当时这种卡车主要用来拖拽重型装备或作为指挥车等。
11、“汉阳”HY-473 6x6型

“汉阳”473型是一种重型牵引式拖车，它由一个独立车头和挂车组合而成，能承载50吨的重量，可以拖拽坦克和重型装备等。搭载一台四冲程12缸风冷直喷式柴油发动机，最大功率216千瓦，最快行驶速度每小时75公里。HY-473型还安装了供暖装备，加装了DC-1型独立燃烧式暖气系统，可以在最低零下40度的环境下保持正常工作。
12、“红岩”CQ-261 6x6型

“红岩”CQ-261型在上世纪60年代中期研发，作为当时性能最强的6×6越野军用卡车。该车的外观模仿法制贝利埃GBU-15型6×6卡车而来。CQ-261型搭载了一台200匹马力的柴油发动机，最高时速每小时61公里，百公里油耗高达50升。当时的CQ-261卡车多数作为火炮牵引车、火箭炮发射车、以及重型装备运载车等。
13、“东方红”TL-665 6x6型

“东方红”TL-665型是上世纪60年代自行研发的一种6×6军用重型越野卡车，搭载了一台TL-8120F型8缸风冷式柴油发动机，最大功率180马力，最快行进速度每小时80公里。当时的“东方红”TL-665重型卡车，主要用于牵引重型火炮，或作为坦克运载车以及重型装备的运载车等。
14、“跃进”NJ230型

“跃进”NJ-230在上世纪60年代诞生，原型为苏制的“嘎兹”63型卡车。当年的跃进NJ-230与“解放”CA-10系列卡车共同采用，生产的数量也很多，但该车的尺寸较小，属于轻型卡车的一种，搭载了一台NJ-70型汽油发动机，最快行进速度每小时90公里。NJ-230卡车后期还被改为各种多用途平台，比如指挥车、火箭炮车、火炮牵引车以及运兵车等等。