在上世纪70年代后期，联邦德国对外公布了TM-170装甲运兵车，并在1979年开始量产，这是一款由亨舍尔公司设计建造的装备，其作用是用作装甲运兵或内卫安全车辆，后来由于公司变动，亨舍尔公司被并入莱茵金属，因此TM-170也被说成是莱茵金属公司的产品。

TM-170以奔驰乌尼莫克4×4越野车底盘发展而来，车身用全焊接钢装甲保护，装甲厚度8毫米，前后和两侧的装甲都采用倾斜分布，进一步强化防御能力。整个车壳通过5个固定点与底盘相连，可以快速拆卸抬升进行车辆维护。

在车头位置安装发动机，1993年生产的型号采用一台214马力的戴姆勒.奔驰OM366 EURO 1型发动机，搭配手动变速箱，驾驶员可以根据路面情况选择4×4或4×2机动模式，所有子型号的装甲车都采用防爆轮胎。
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不过TM-170大多数型号都没有两栖行驶能力，常规车辆可以涉水1.3米，有一款专门的两栖版本增加了两具液压驱动的螺旋桨和车头的防浪板，可以在水上以10千米/小时的最大速度前进。

在发动机舱后方是驾驶室，驾驶员位于左侧，指挥官在右侧，他们通过顶部向后打开的一体式舱盖出入，正面有防弹玻璃制成的挡风玻璃，车门上也有防弹玻璃窗。窗户均有铰链的装甲板，当升起装甲板的时候两人依靠安装在各自头顶的3具日间潜望镜观察外部情况。

在驾驶室后部的是乘员舱，两侧靠近驾驶室的车体各有一扇舱门，舱门上有一个小小的观察窗口，舱室两侧和后方也有观察口和射击孔。乘员舱可以搭乘最多10名全副武装的士兵，他们分坐在两侧的独立座位上。

车顶中央位置是大型舱口，这里可以直接安装机枪，或者小型的炮塔，炮塔内可以配备机枪、20毫米机炮或反坦克导弹。
装甲车可以选择安装的设备有辅助加热器、灭火系统、绞盘、三防系统、无线电设备、警用灯光设备、广播设备，用户可以根据自己的需要自行选择。

TM-170系列装甲车最初被德国边防警卫队等单位使用，第一批订单发生在1982年，后来先后出售了一些给马其顿、科威特、奥地利、埃及等国，它更像是一款警用装备，各国采购数量很少，总产量并不多，大概在370辆。

TM-170装甲车重量在8.8~11.9吨之间（不同型号重量不同），车长6.14米，宽2.47米，高2.32米，最大行驶速度100千米每小时，最大行程870千米。