上世纪90年代前期，克罗地亚RH-Alan公司研制了一款名为APS-95的新式突击步枪，它将替换军队手中的南斯拉夫M70突击步枪。据说该枪是以以色列伽利尔突击步枪改进而来，也有认为是基于南非R4突击步枪，因为克罗地亚在几年前的独立战争中曾获得R4。

APS-95的基本结构确实和伽利尔步枪相似，两者都采用长行程导气式自动原理，不同的是APS-95的机匣并非铣削加工，而是采用冲压工艺制造。机匣的左侧有保险开关，射手可以用握枪的拇指够到，可以在保险、半自动和全自动三个模式切换。
该枪发射5.56×45毫米弹药，使用35发可拆卸弧形弹匣供弹，弹匣为聚合物制造，这被认为是从南非获得的材料。步枪枪管长450毫米，理论最大射速650发/分钟。
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设计师重新设计了步枪的护木结构和握把，带有手指凹槽的手枪式握把和M16突击步枪相似，步枪后方有一具骨架式的枪托，枪托可向枪身右侧折叠，在折叠后并不会影响其他部件的操作，仍然可以正常开火射击。正是这些外观改变，让APS-95与加利尔步枪在外形上相差甚远。

APS-95的提把结构和AUG突击步枪相似，固定式的提把与机匣盖相连，它融合了一具1.5倍光学瞄准镜，瞄准镜没有刻度线划分，为一个圆圈和圆点，有效瞄准距离400米。尽管有了光学瞄具，步枪仍然准备了机械瞄准器作为备用。

枪支的可选配件包括可拆卸两脚架、背带、刺刀以及可快速拆卸安装的RGB-1型30毫米单发榴弹发射器，使用者可以根据实际情况选择安装。

作为一款以现成枪械修改而来的步枪，APS-95在性能上并不差，也没有什么明显的技术缺陷，克罗地亚在1995年采购了一小批用于装备部队，这些突击步枪参与当年的冲突，据说后来的南斯拉夫战争中也有它们的身影。APS-95因为克罗地亚的财政问题并没有得到大规模装备，反映该枪的图片也非常的稀少。

开发公司在本国没有没有获得足够的订单，具体装备数量不明，他们也曾试图开拓国外市场，没有公开的销售信息，有文章认为利比亚可能购买了并在内战中使用。

APS-95突击步枪空重3.8千克，全长980毫米，枪托折叠后长730毫米，枪管长450毫米，理论最大射速650发每分钟。