2002年11月3日晚，在也门偏远的马里布沙漠，一辆载有基地组织高级领导人的汽车突然爆炸。这辆汽车是由中央情报局 RQ-1A捕食者无人机发射的地狱火导弹摧毁的，该无人机在数千英尺高空飞行，由数百英里外的一个秘密地点控制。这次袭击开启了机器人空战的新时代。20世纪50年代，美国无人机已经被用于进行空中侦察，这将成为它们接下来半个世纪的主要任务，而这时，中国无人机还处于空白时期， 6park.com
一：美国无人机的起步 6park.com
1909年，美国发明家埃尔默·斯佩里开始设计用于控制飞机飞行稳定性的陀螺仪，这就是现代惯性导航系统的祖先。美国海军对制造“空中鱼雷”的概念表现出了一些兴趣，“空中鱼雷”是现代巡航导弹的前身。为了提高空中鱼雷的精度，无线电控制由西方电力公司发展。这两项技术，惯性导航和无线电控制，将成为未来80年远程驾驶飞机发展的核心。柯蒂斯-斯佩里空中鱼雷在1917年12月进行了首次飞行，到了1918年，很明显，当时的技术已经不足以制造出可行的制导武器，这些计划也逐渐消失了。1920年，美国开始赞助一个名为信使的项目，开发一种廉价的飞机，可以用来在总部之间传递信息，美国陆军希望开发一种名为信使航空鱼雷的机器人版本，它可以远程无线电控制，尽管这是一项显著的技术成就，作为航空导航技术历史上的一个里程碑，MAT的概念远远超出了当时的能力，在1926年就结束了。 6park.com
20世纪30年代，雷金纳德·丹尼和他的无线电飞机公司设计了RP-1无线电飞机，用于训练高射炮机组人员，但是美国军方直到1939年战争前夕才对此表示出兴趣。第二次世界大战期间建造了15.374架从RP-4到RP-18的各种无线电飞机无人机，RP-19/0Q-19在1946年出现，并且从1946年到1984年建造超过48,000架。1952年，无线电飞机被诺斯罗普公司收购，美国海军在20世纪30年代后期继续试验较大的无线电控制飞机作为目标无人机，VI-5指挥官罗伯特·琼斯中将建议使用无人机来攻击敌人的战斗机，与此同时，美国海军一直在资助可选飞行控制和导航技术的发展，包括美国无线电广播公司(RCA)的电视摄像机和海军研究实验室(NRL)的雷达制导系统。这些技术提供了比无线电控制更精确地引导无人机的可能性，1941年开始了一项开发“攻击型无人机”的计划。这些可以被用作制导导弹，撞击敌人目标，或者作为无人驾驶飞机，放下武器然后返回基地。海军在1942年3月命令海军飞机工厂生产第一架TDN-1攻击无人机。 6park.com
海军设想有18个攻击无人机中队，162架TBF复仇者控制飞机和1000架攻击无人机，TDR-1最初在1944年9月在布干维尔被用作制导导弹，在1944年10月19日，他们第一次在布干维尔南部的巴拉雷岛投放炸弹。它们不是当代意义上的无人机，因为它们缺乏安全返回基地的能力。1950年代中期。美国陆军开始对改装无人机以携带小型摄像机进行战场侦察表现出兴趣，第一种是SD-1(监视无人机)，使用火箭辅助起飞发射，在30分钟的飞行期间，飞行员通过无线电命令控制，能拍摄95张照片，USD-1 6park.com
是世界上第一架成功的监视无人机。它开创了过去半个世纪使用的大多数关键技术，是今天侦察无人机的先驱。大约建造了1445架，从1959年到1966年在美国陆军服役。它通常部署在一个空中监视和目标捕获排内的师的航空营，USD-1计划之后是更复杂的监视无人机计划，但大多数取消了，主要缺点之一是处理情报信息的方法不方便和耗时，无人机返回后，必须卸下相机并处理胶卷。虽然电视摄像机可以通过提供实时解决方案来解决这个问题，但电视摄像机太笨重了。 6park.com
一：美国无人机的兴起 6park.com
美国空军第一架真正进入服役的诱饵无人机是1961年麦道公司的gam72。这是一架从B-52轰炸机上发射的小型喷气式无人机。大约制造了600架，服役到1972年，那时苏联的雷达技术已经改进到不再是有效的诱饵。它的后继者亚音速巡航武装诱饵演变成 AGM-86 ALCM(空射巡航导弹)，1960年5月，苏联一枚S-75 (SA-2)导弹在苏联上空击落了一架U-2侦察机，这一事件极大地改变了美国对机器人侦察机的兴趣，从而避免了一名被俘飞行员在政治上的尴尬。为了响应这一要求，美国空军的“特殊用途飞机”(SPA)计划和中央情报局的D-21超音速无人机计划启动。1960年夏天，瑞安公司开始建造一种火蜂无人机，“火蜂”无人机在首次投入使用前被重新命名为“闪电虫”。越南成为“闪电虫”的第一个战区。 6park.com
“闪电虫”在1964年9月初飞越中国上空，但大多数闪电虫任务都是在越南战争开始升温时转移到一个新的战场上。在11月至3月的季风季节，由于大部分目标地区都被云层覆盖，高空闪电虫并不是特别有用。因此，专门开发的“低空闪电虫”被用于在越南北部上空执行任务。美国空军第100战略侦察联队在1965年末开始了在北越南上空的闪电侦察任务，在越南战争时期大约开发23个版本的“闪电虫”，包括近侦察版本用特殊的闪光灯照亮目标区域，SIGINT(信号情报)版本和电子反雷达干扰版本。从1964年到1974年的十年间，1016架闪电虫在中国、越南北部和朝鲜上空总共飞行了3435架次。其中，544架闪电虫消失了，其中三分之一是由于机械故障坠毁的，其余的是被高射炮、喷气式战斗机或SA-2导弹击落的。 6park.com
越南战争是第一次大规模使用无人机。在此期间开发的另一款无人机是当时最秘密的项目之一，也是技术最先进的项目之一。洛克希德公司的“臭鼬工厂”已经完成了为中央情报局设计的a -12间谍飞机，A-12携带和发射无人机的改进版本被称为M-21，无人机被称为D-21，D-21的飞行速度超过3马赫，飞行里程达3,450英里。与当时的其他无人侦察机不同，D-21无法回收，第三次试飞在1966年7月30日，由于分离问题导致M-21和无人机之间的碰撞坠毁，后改装的D-21B无人机从B-52H轰炸机的机翼下的塔架发射， 6park.com
在几次失败的测试后，在1968年6月16日首次成功飞行。D-21第一次任务在1969年11月9日进行，目标是中国在罗布泊的核试验设施。虽然D-21B在罗布泊完成了任务，但未能返回并在蒙古坠毁。1970年12月16日，第二次任务成功完成，直到在回收区域的最后阶段，无人驾驶飞机未能弹出相机吊舱。1971年3月4日的第三次任务无人机完成了任务并成功地弹出了胶片吊舱，不幸的是，被派去回收吊舱的驱逐舰在回收过程中撞沉了吊舱，第四次也是最后一次任务是在1971年3月20日，飞机在返回途中被击落，该计划被取消。 6park.com
洛克希德公司在20世纪70年代早期提出了一种名为“Aquila”的新型无人机，除了一个实时摄像头，还配备了一个激光指示器，这样它就可以搜寻高价值目标，然后用激光照射它们，这样目标就可以被新型激光制导的铜头155毫米炮弹攻击，不过太小的机身塞进太多的传感器，超过预算于1987年被取消，美国海军和美国海军陆战队在1982年看到以色列的战术无人机。海军部长约翰·雷曼推动了新无人机的采购工作。美国AAl公司与IAl公司合作开发先锋无人机，并在1985年从竞争对手中脱颖而出。先锋无人机可以从船上或陆地发射，使用拉托机起飞，使用降落伞或渔网回收，美国陆军开始探索用先锋无人机作为失败的“阿奎拉”计划的替代方案。在沙漠盾牌和沙漠风暴行动期间，美国海军、美国海军陆战队和美国陆军部署了先锋无人机。海军使用威斯康辛号和密苏里号战舰的“先驱”号进行火炮调整和侦察。美军利用先锋无人机为阿帕奇武装直升机进行路线侦察。 6park.com
伊拉克军队很快就学会了害怕这些小无人机的声音，因为它们的出现常常会引来毁灭性的战舰炮击，一支伊拉克部队没有忍受轰炸，而是向一架先锋无人机投降。美国海军陆战队部署了三个先锋系统，美国海军陆战队司令阿尔弗雷德·格雷上将表示，先锋无人机“非常成功”。共飞行523架次，1599飞行小时，其中海军134架次，海军346架次。总共使用了40架陆军先锋飞行器，其中7架丢失，20架损坏。在七次损失中，两次是由于防空炮火，五次是由于事故或硬件故障。尽管美国空军在越南拥有丰富的无人机经验， 6park.com
但到20世纪80年代，这一经验在很大程度上已被遗忘。根据以色列在1982年战争中的经验，仍然有一些诱骗无人机分散伊拉克防空雷达网。在波斯湾空袭开始阶段，美国空军的第4468战术侦察组从地面向伊拉克发射了38架BQM-74C 目标无人机，这些无人驾驶飞机促使伊拉克人打开了他们的防空雷达，这使得F-4G“野鼬”飞机摧毁了防空雷达。美国空军和海军也使用了较小的ADM-141战术空中发射诱饵，这种诱饵是从飞机上扔下来的，以制造虚假攻击的假象。， 6park.com
三：遥遥领先的美国无人机 6park.com
到1990年代早期，商业现货技术的进步大大增强了战术无人机的能力。小型化摄像机改进了无人机的收集能力，并提高了视频图像的质量。计算机处理器技术的新进展实质上改进了无人机的飞行控制，允许非常复杂的飞行控制系统被装到非常小的无人机中。新的GPS导航系统开始提供提高导航精度，这些技术进步和在伊拉克的战斗经验导致了无人机在90年代的发展高潮。在整个80年代，指挥制导的局限在于无线电连接。无线电信号可能被大气条件、设备故障或敌人故意干扰而中断。 6park.com
在这种情况下，失去无线电连接可能会导致无人机坠毁或起飞，失去控制。无线电连接也对无人机的航程设置了明显的限制。因为无线电连接很容易被地理特征(比如山脉)打断，而且无人机在飞行40英里后就会消失在地平线上，20世纪90年代出现了两种技术来帮助解决这一问题。卫星上行链路甚至可以为地面发射的无人机提供超越地平线的能力。GPS卫星导航也帮助解决了由于无人机而导致的指挥链路中断所造成的问题，即使在中断的情况下，飞行控制系统也可以被编程返回基地。这些新技术起初太大，无法安装在小型战术无人机上，但它们使新一代远程“续航”无人机在1990年成为可能。 6park.com
美国空军对长航时无人机感兴趣，将其作为载人间谍飞机(如U-2和SR-71)的替代品。在20世纪80年代，美国国防高级项目研究机构(DARPA)赞助了许多无人机，包括波音公司的“秃鹰”，领先系统公司的“琥珀IV”，通用原子“琥珀”和E-System公司的“EVER”。通用原子公司在领先系统公司破产后买下了该公司的琥珀ndurance无人机。这一型号演变为Gnat-750，Gnat-750第一层系统在1994年早期首次部署，但缺乏卫星上行天线，因此与一架RG-8动力滑翔机一起使用作为飞行数据中继代替。具有卫星上行链路的he Gnat-750后来被称为RO-1捕食者。捕食者有较长的翼展和一个独特的凸起的机头，里面装有卫星上行天线。 6park.com
第一批Gnat-750系统于1995年部署在阿尔巴尼亚，以监测前南斯拉夫，1995年7月29日，第57联队的第11侦察中队成为自越南战争以来的无人机控制中队。美国空军的第一次“捕食者”行动于1996年2月在匈牙利上空进行。在第一次出击“捕食者”失去了卫星上行信号，但飞回了基地。“捕食者”由于设备的新奇性，事故发生率非常高。除了侦察版本之外，美国空军还在研发一种武装的版本的捕食者. 通过在机头安装一个激光指示器，捕食者可以引导地狱火导弹进行精确的攻击。升级和扩大的猎杀型在2006年出现，被称为MO-9死神。 6park.com
美国空军和海军在20世纪90年代末开始研究无人攻击型无人机，称为UCAV(无人战斗飞行器)。这些飞机被用于对常规飞机来说过于致命的环境中，比如被先进防空导弹防御的地点。由于无人机的机身更小，因此有希望以比战斗机更低的成本大量制造无人机。不需要驾驶舱。美国空军资助波音公司的X-45，美国海军资助诺斯罗普·格鲁曼公司的X-47。该项目经历了相当大的混乱，被合并成一个名为J-UCAS的联合项目，然后在2005年12月突然被取消。海军部分的计划继续与诺斯洛普-格鲁曼公司的X-47B作为技术演示，以检查从航空母舰上的无人机操作， 6park.com
洛克希德·马丁公司臭鼬工厂研制的RQ-3暗星侦察,飞翼设计,看起来就像一个无人驾驶的B - 2轰炸机。测试飞行在1996年3月开始，但是第一个原型在第二次测试飞行中丢失了。计划在1999年2月由于成本问题被取消，只有诺斯洛普-格鲁曼RQ-4全球鹰修成正果，像捕食者一样，全球鹰使用了一个大型滑翔机布局，更高的巡航速度和1吨的有效载荷比“捕食者”大三倍，不过因为是亚音速飞机，生存性并不好，被伊朗击落了一架，自此以后，美军无人机“进入黑暗”，除了一些微型无人机，再也没有新的大型无人机出现了。 6park.com
四：中国无人机的追赶 6park.com
中国于1950年代开始使用及研究从苏联获得的无人机，1964年11月15日，解放军于雷州半岛击落第一架BQM-147型火蜂无人机，至1966年3月23日共击落11架，1969年开始仿制该机的无侦5于80年代完成，只生产了6架就被迫停产，之后一直停滞，直到2000年后航天系统才开始自行研发新一代无人机，新一代无人机的核心是飞控、遥控、遥测、导航设备和人工智能技术，航天系统拥有现成的火箭卫星使用的飞控.遥控.遥测、导航设备和人工智能技术，略作修改就可直接用于无人机， 6park.com
航天科工集团的反舰导弹部门，更将反舰导弹改为WJ-600无侦600无人侦察机，不需要费时费力重新研发，1980年代开始，以色列首先在实战中大规模使用信息化无人机主要执行战术和战役侦察任务，随后美国购买以色列技术并将其发扬光大，后来中国引进以色列技术研制可以实时传送侦察信息的国产ASN-206无人机，现役ASN-207无人机是ASN-206的改进型号，机头上部的蘑菇型中继天线十分显眼，作业半径可到600km，海军装备的最先进中近程无人机叫「银鹰」，它是在陆军ASN-209无人机基础上研制的。 6park.com
美国的“捕食者”无人机出现以后，中国马上推出翼龙和CH-4A彩虹4等2个系列的大型长航时无人机，其航程和飞行时间扩大到令人吃惊的地步。如2009年开始研制的彩虹4无人机航程达3500km，续航力高达30个小时，新一代远程长航时无人机探用的新技术，主要是高水平的卫星数据链和复合材料结构设计和加工能力，其外观特点就是机头上方有一个大鼓包，里面是卫星天线，机载卫星数据链是有钱也买不到好装备，被应用在长航时无人机上使是无人机的操控范围近于无限，而出口型的操作半径将不超过250km，航空系统的「翼龙」各项参数甚至外形都与美国“捕食者”无人机相近。美国实战中广泛使用侦打一体化无人机之后，中国也为中远程无人侦察机配备小型精确对地攻击武器，具有对目标实施精确有效的打击的翼龙外销简化型售价不到100万美元，价格远比美国或以色列的无人机便宜，却能执行很多美以无人机同样的任务，凭此优势，中国无人机轻松打动外国客户。 6park.com
2011年美国海军成功测试了X-47B无人战斗飞行器的降落软件，这是利用F-18D安装软件来实现完全的自动航空母舰降落，美国海军已在2012年11月29日成功完成首度陆上弹射起飞测试，另一架11月26日送上CVN-75杜鲁门号航空母舰，展开为期2年的登舰测试，计划于2013年完成进行X-47B的航空母舰降落和起飞，不只是美国人在沿着这条路走，中国在2006年的珠海航展上展示暗剑隐身无人战机的模型，引起了外界广泛关注，三年后，2009年10月，暗剑无人攻击机的模型再次出现，美国人失败后， 6park.com
随着电磁弹射器的出现，中国将进入无人机航空母舰时代。考虑到无人机外形尺寸和重量上的缩小，像辽宁号这种排水量的航空母舰完全能够搭载多达60架以上无人机，攻击11无人机(暗剑正式型号)完成了装备采购计划，可见中国在这一领域的研制比美国更快速，攻击11无人机作战半径1200公里，最大起飞重量大约10吨，采用无尾翼飞翼布局航程4000公里，内部弹舱携带4枚500公斤级的制导炸弹，是我国最先进的无人作战平台它，具备极强的隐身与打击能力。可以通过航母可以涵盖第二岛链，深入纵深精确摧毁敌方目标。 6park.com
重型高速隐身无人机目前无人机技术的顶点，美国全球鹰因为是亚音速飞机，生存性并不好，被伊朗击落了一架，无侦8超音速高速无人侦察机主要用于在敌方空域获取高价值目标的观测数据，可以精准引导火力打击，为弹道导弹、远程巡航导弹攻击航母、移动目标准确定位，例如它们可以飞到南太平洋海域巡逻，并把侦察到的美国航空母舰信息随时传回控制中心再和侦察卫星相互配合补充， 6park.com
对美国反介入战略和周边安全构成严重威胁，隐形化和升限在部分舰对空导弹射程之上，使其适合在高强度环境下作战，无侦8的高空高速无人机的出现，意味着火箭军、陆空军体系作战的发展方向，一些更具未来主义色彩的提议已经扩展到超音速打击飞行器，这种飞行器可以绕半个地球飞行，在太空边缘脱离飞行路径，并用精确弹药攻击目标。而美国还没有同类机种。 6park.com
六：结论 6park.com
20世纪初，实时瞄准还局限在人类视力范围内。随着无人机的出现，实时目标可以扩展到数百英里深的敌人领土。无人机已被证明是当前时代最通用的情报收集系统，在战术战场上提供了比侦察飞机或卫星等替代方案更多的灵活性和更好的图像质量。无人机终于使上世纪70年代首次梦想的“侦察打击综合体”成为可能。他们是一个战场网络的关键元素，以收集真实对潜在目标的时间信息，然后快速地将这些信息传递给数据融合系统，该系统反过来快速地处理目标信息，并将其传递给最适合攻击目标的“射手”，大型无人机可能与第早期战斗机相媲美，微型无人机则会像其他先进的步兵传感器(如夜视镜)一样无处不在。美国从遥遥领先到开始落后，中国从落后赶到“技术最前沿”，，就像英国也曾遥遥领先美国，最终被美国甩出几条街一样，航空技术没有永远领先者。