2024年1月5日。特斯拉（上海）有限公司、特斯拉汽车（北京）有限公司向市场监管总局备案了召回计划：
① 自即日起，召回生产日期在2022年10月26日至2023年11月16日期间的部分进口Model S和Model X电动汽车，共计7538辆。
本次召回范围内的车辆因车门解锁逻辑控制问题，在发生碰撞时，非碰撞侧车门锁闩可能从锁扣上脱离，使车门处于非锁紧状态，存在安全隐患。
特斯拉汽车（北京）有限公司将通过汽车远程升级（OTA）技术，为召回范围内的车辆免费升级软件，防止车辆碰撞过程中车门锁闩与锁扣脱离。 应急处置措施：建议用户在车辆召回实施前，谨慎驾驶车辆；在收到召回软件更新通知后，尽快升级车辆软件。 6park.com
② 自即日起，召回生产日期在2014年8月26日至2023年12月20日期间的部分进口Model S、Model X、Model 3及国产Model 3、Model Y电动汽车，共计1610105辆。
本次召回范围内的车辆，在自动辅助转向功能开启情况下，驾驶员可能误用2级组合驾驶辅助功能，增加车辆发生碰撞的风险，存在安全隐患。
特斯拉汽车（北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司将通过汽车远程升级（OTA）技术，为召回范围内的车辆推送新开发的功能，包括增加额外的自动辅助转向控制及相关提示，进一步促使驾驶员在启用该功能时，履行驾驶职责并遵守驾驶规定，以降低因误用辅助转向功能引起的碰撞风险。