传统马克思理论认为，人类社会是由原始社会，奴隶社会， 封建社会，资本主义社会，到共产主义社会5个阶段组成。
但中国考古历史表明，中国并没有典型的所谓奴隶社会的存在。、
当然有考古学家认为中国商周两代，典型的奴隶都是俘虏。并没有大规模奴隶制度存在。
但从生产关系来看，实际上奴隶制度是封建制度下的一种生产关系。就是说封建制度下的劳动力本身跟封建主有人身依附关系，不能以自由民的身份出卖劳动力谋生。从这种角度来讲，封建制度就是奴隶制度。这两者几乎是等价的。
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我个人观点，封建制度=奴隶制度。集权制度=资本主义制度。观察角度不同而已。人类发展过程是人类的个人人身自由不断解放的过程。当今的劳动力，对资本仍然有较强的人身依附关系。所以还有进化的空间。 6park.com
一直有人认为，任何否认剥削的的理论都是骗人的。所以这个问题的实质是，人类的个人人身自由的解放是否还有更大空间的问题。或者换句话说，社会发展是否可以提供更多内在动力促进人身自由的进一步解放。 6park.com
我个人认为是有的。这个社会的发展趋势，除了人身自由在逐步解放之外，社会的组织关系更加复杂化，精细化也是一个很明显的发展趋势。资本主义社会要求组织一个有实权的中央政府，这是内在的需求，所以欧美各国克服了长期的封建制，组建了有实权的联邦政府。这是在走中国2000多年前走的道路。只是方式方法有所不同。趋势是一样的。 6park.com
未来，随着科技的发展。社会愈加智能化，信息化，为中央政府实现更加扁平化管理提出了要求。就是说，社会的发展对中央的集权提出了更高的要求。中央政府除了提供基本的管理服务和安全保证，未来掌握更多资本，扩大对社会资源的调配能力是其内在的需要。而这正是中国的发展方向。这也是我认为的，中美在未来的工业竞争上中国必能取胜的原因。相应地，人类个人对私人资本的相对依附关系必然得到进一步的解放。这也是必然的趋势。
当社会发展到一定阶段，国有资本对国家人民的影响力足够压倒私人的时候，那就是社会完成从量变到质变，走向另外一个社会阶段的时候。