答案很简单，清军能不能入关，根本不取决于吴三桂如何。清军本身的实力，决定了在当时的历史背景之下，其入关并且统一是没有任何疑问的。

先说入关的问题。笔者提到过很多次，仅仅一个山海关，根本挡不住清军。山海关之所以重要，是因为明朝孙承宗依托山海关打造的关宁锦防线，这条防线以锦州为前锋，宁远为中坚，山海关为后盾。正是依托这个体系，明朝才得以在辽东和清相持。

然而，在松锦之战后，关宁锦防线被清军彻底摧毁，锦州被清军占领，宁远成为孤城，明军旋即退守山海关。此时的山海关，首当其冲成为了清军铁骑直接攻击的目标。此时镇守山海关的，是关宁军的残兵败将（关宁军的主力在松锦之战中已经被清军消灭殆尽）。
既如此，则吴三桂断然抵挡不住清军的攻击，且山海关对清军进入内地不构成丝毫的阻碍。清军之所以没有在第一时间去攻击山海关，是因为1643年皇太极突然驾崩，引起豪格和多尔衮的内斗。等到解决问题，拥立福临继位后，吴三桂已经献关投降了。
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说到底，清军无法突破山海关，就是一个伪命题。
至于李自成，那就更不用说，战斗力低下到了极点，单从他的二十万精锐和吴三桂的五万关宁军残部居然能相持一早上这一点，就可以看出李自成军队的质量低下。因此，李自成更不可能对清军构成丝毫阻碍。

最后说结论，即使吴三桂不开关投降，那么清军也会轻松碾过山海关，一统天下。不过以吴三桂的眼光，他不可能看不清这一点，所以他老老实实献关投降了。