最近一段时间，西方军事媒体对于F-16前往乌克兰，GLSDB火箭助推滑翔炸弹这类新援助抵达乌克兰的新闻并没有连篇累牍，相反的，他们最近在关注乌克兰自行开发的一系列无人机/巡飞弹。 6park.com
其实这件事情并不稀奇，乌克兰本身就曾经是苏联的军事工业重镇，具备制造飞机、导弹、无人机等装备的能力，即使如今几个主要航空制造企业早都已经被炸得残垣断壁，但利用剩余设备和国外购买的零部件成品，“手搓”出一些简陋的无人机并不是什么困难的事情。
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乌克兰“手搓”无人机之所以没有掀起太大水花，关键问题还是太少了 6park.com
可能也正是因为西方营造了一种“即使援助没有到位，乌克兰人仍然可以靠‘手搓’无人机坚持抗战”的感觉，乌克兰总统泽连斯基最近也发布了一个新的决定，就是成立专门的“无人机部队”，成为陆海空三军之外的第四军种，使用这些乌克兰“手搓”无人机，来攻击俄罗斯。 6park.com
但这恐怕也只是个口嗨行为，毕竟成立“无人机军”并不能让乌克兰“手搓”出更多的无人机，因为他的无人机自造严重依赖于从外部购买无人机零部件，甚至商用无人机成品。 6park.com
考察乌克兰战场上使用的无人机，我们可以发现目前战场上的无人机虽然林林总总，但大致分为几个类型，我个人把它们大致分为：
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航模级元件巡飞弹，不管是俄罗斯从伊朗引进的“见证者136”，还是最近西方媒体报道的几种用于攻击俄罗斯城市和后方目标的乌克兰无人机，其实都属于这一类型。它们的基本零部件都是航模级水平，携带一个小型战斗部。其中有的具备上下行通信能力，具有“人在回路中”制导能力，有的则为“发射后不管”，依靠惯性或者图像自动识别攻击目标。 6park.com
这类无人机的成本可以很低，当然据最近俄罗斯社交媒体上的消息，俄罗斯从伊朗购买“见证者136”的价格谈不上便宜，大概相当于成本的10倍。而俄罗斯在国内自行组装的成本，实际上也远高于伊朗自己组装的价格，原因是部分零部件需要通过“特殊渠道”获得，也存在很大的溢价，最终价格也数倍于其原厂的成本价。 6park.com
同样，乌克兰使用民用级零部件组装出来的几种攻击无人机，实际成本估计也和俄罗斯组装“见证者136”类似。由于目前国际上主要的民用无人机和高品质航模元件生产国，除了亚洲某国外，也包括捷克（航模发动机）、加拿大（控制系统）等国，都对这些产品的出口进行了一定程度的限制，这就导致这些产品在国际市场上价格暴涨，最终导致产品价格暴涨。
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21世纪的卡拉什尼科夫，“柳叶刀”无人机

虽然由于这些巡飞弹总成本实在太低，即使是实际价格比成本翻上10倍，俄罗斯还是能够大量使用，但乌克兰方面，即使能够承受这个价格，产品的渠道也不能完全畅通，因此最终乌克兰能够自己“手搓”的航模及元件的巡飞弹数量也不如俄罗斯。 6park.com
俄罗斯“柳叶刀”巡飞弹其实也是这个范畴之内的产品，只不过它的零部件虽然大体上还是航模级，但已经不再是直接采购航模和民用无人机元器件，而是专门设计订造，实际上已经是“军工化”后的航模级零部件了。加上其总装生产也是在俄罗斯国内进行，部分零部件也可以自行制造，因此最终其成本相比于“见证者136”要低得多，目前卡拉什尼科夫公司正在尝试制造尺寸更大，航程和各方面性能更强的“柳叶刀”系列巡飞弹，或许这种产品最终将会取代“见证者”系列，成为俄陆军火力打击体系的重要一环。如果真的实现了，那么这或许也会成为新世纪的卡拉什尼科夫神话。 6park.com
第二种最常用的无人机是更小的，在FPV穿越机上安装弹药，进行投掷或者直接自杀攻击的四轴小型无人机。这种无人机目前已经成为缺乏精确制导短程弹药（不管是导弹还是高性能的短程火炮）前提下，双方都大量使用的短程打击火力。



目前这类无人机的最大特点就是采用上下行无线电数据链进行控制，由飞手直接控制进行攻击，打击效能与飞手水平直接相关。所以我们看到俄罗斯和乌克兰都出现了一批“网红”无人机飞手部队，这次乌克兰总统泽连斯基说要成立“无人机部队”，其实真正能够落实的也就是把这些飞手拉起来组成专门部队。 6park.com
有意思的是，这个经验目前也已经在全世界受到广泛关注，许多国家都开始重视选拔培训无人机飞手的工作。 6park.com
但是如果仅仅就这种无人机而言，目前它所存在的这些特点，很可能在未来就会不再是它的主要特点。 6park.com
其实我们已经可以注意到，俄军在战场上开始广泛部署反无人机干扰机之后，这些FPV无人机的控制频段已经被严重压缩，现在主要还在使用过去通常给航模用的一些频段，但针对这些频段的干扰其实更加容易，目前我们已经看到一些战例。俄军进攻部队只要多部署一些干扰机，或者注意保护携带有干扰机的装甲车辆，让其他车辆不得远离，那么就可以在局部战场内让乌军的FPV几乎完全失效，使得乌军缺乏正规反坦克打击手段的缺陷充分暴露，从而吃大亏。但是反过来，也出现了虽然部署了干扰机，但把它装到冲在最前面的坦克上，坦克被击毁后整个队列失去反无人机电子对抗掩护，然后被大批FPV炸得损失惨重的反面案例。 6park.com


这类简易的FPV巡飞弹未来需要制式化，自动化，蜂群化

这表明针对现有FPV的对抗行动，已经随着对抗手段的升级开始成熟，预计用不了多久俄军就会形成全军推广的反FPV战术指导，并配发更多干扰机，使得乌军FPV作战效能进一步下降。

所以这类无人机未来的发展方向显然就要摆脱数据链和飞手，让这些小型无人机能够实现自主作战，换句话来说就是要实现AI化，并且在没有相互通信的情况下，也要能够通过AI系统实现无人机蜂群化，这样才能最大限度提高这类无人机的作战能力。其实在今天AI技术大发展的背景下，很可能不是需要很长时间发展出来的技术，很可能在某些大国的实验室里这些技术已经在进行大量的验证试飞，用不了多久就可以看到相关产品了。

当然即使是到了这个时代，无人机飞手依然是有很大作用的，只不过就像今天察打一体无人机的飞手被要求不要去管飞机飞行一样，未来飞手的任务也应该更多把精力放在AI难以做好的事情上，而不是用无人机飞出更加花哨的动作，因为这方面人类肯定赶不上AI。

其实这就像是反坦克导弹制导手段的发展过程，第一代反坦克导弹完全靠人手动控制，对于射手技术水平有很高要求，一些厉害的射手甚至可以靠摇杆实现第一代反坦克导弹的“攻顶”操作；第二代反坦克导弹大幅度简化了控制，射手只要将十字线始终对准目标；第三代反坦克导弹实现了发射后不管；而到了今天的第四代反坦克导弹，则又把控制员找了回来，在导弹能够自动控制的情况下，让控制员帮助导弹更好的识别目标。

未来的巡飞弹最理想的也是类似第四代反坦克导弹的人在回路中和导弹自动控制相结合的模式，加上AI蜂群技术，实现对战场上分布的大量目标的同时精确攻击。

应该说这类小型巡飞弹和无人机在未来将会是改变陆军战斗模式的一种武器，也是目前各国都重视起来的一种装备，只不过用它独立成军吧，就属于头痛医头、脚痛医脚的行为了。这种东西实在没有独立成军的必要，反倒是更应该加强技术研究，尽早突破技术瓶颈和生产能力才是最要紧的，至于总统来做秀，给飞手们发高级军衔，实在是大可不必。

还有一种无人机，虽然俄乌双方装备数量都不多，但这场战争中已经被大量投入作战，那就是中高空长航时无人机（MALE）、察打一体无人机，以及作战无人机（UCAV）。

尽管这些无人机说起来差别较大，但我将其归为一类：有人驾驶飞机的无人版。

因为这些飞机虽然设计上和有人机差别很大，但实际上其执行的任务和飞行性能都是在传统有人飞机范畴之内的，所以我们就将其一起讨论了。

虽然这类无人机在俄乌战争中扮演了重要角色，但除了俄罗斯的“猎户座”无人机外，主要都不是乌克兰或俄罗斯的产品，大部分是美国和欧洲的无人机，它们在黑海上空和乌克兰周边国家上空大量飞行，执行了大量的帧察任务，发挥了极其重要的作用。

但是显然，这场俄乌战争毕竟也有它自身特点，因此这类“高级无人机”直接参战的机会很少，与曾被西方称为“第一次无人机战争”的利比亚内战都比不了。

其实我们现在也可以给这类无人机做个分代了，以MALE（中空长航时察打一体）无人机为例：

第一代，代表机型：RQ-1、彩虹-3、TB-2，使用活塞发动机，尺寸较小，飞行速度慢，只能携带1-2枚空地弹药，主要使用地面直接控制。



MALE无人机由于一些特殊情况，俄乌双方都很少使用

第二代，代表机型：MQ-9、彩虹-4、翼龙-1、使用大马力活塞发动机或涡桨发动机，尺寸较大，飞行速度较慢，携带数吨弹药，主要通过卫星中继控制。

第三代，代表机型：MQ-20“复仇者”，彩虹-6、翼龙-10，使用涡喷或涡扇发动机，尺寸与第二代机型相似，飞行速度较快，携带大量弹药并且具备内置弹舱，有一定的隐身设计，卫星中继控制和高性能数据链中继控制。

上述三代机型已经先后投入服役，并且成为目前中美空军部队的主力机型，两国眼下都处在开始列装第三代MALE，逐步减少二代MALE的过程之中，当然一代、二代MALE由于其价格相对低，在低威胁环境中仍有发挥余地的原因，可能不会完全退役，但未来在高威胁战场上能够发挥作用的，起码也得是三代机了。


发展到第三代，MALE无人机与UCAV差别已经很小

而目前的第四代MALE，研制已经完成，并且这一代MALE可能已经更应该称为UCAV，而不是传统的MALE了，因为它的作战飞机色彩相比之下更重了。

其代表机型就是攻击-11，美国目前尚未确定其UCAV，不过已经先后开发了好几个型号，包括海军的X-47B和空军的XQ-58“瓦尔基里”，还有本周新公开的诺斯洛普XQ-67A等型号，这些无人机的特点是飞行性能更接近于有人驾驶喷气式作战飞机，并且要在相当程度上执行有人飞机同样的作战任务。

当然这也有所区别，X-47B和攻击-11更多侧重于对地、对海打击，而XQ-58、XQ-67A则是两种“无人僚机”，“瓦尔基里”更多的是技术验证， XQ-67A则明确是“外置传感器平台”，它主要任务就是延伸有人长机的传感器探测范围，通过携带的雷达、 光电系统在更靠近敌方目标的位置为有人飞机担任先导。

最近还有一个消息与此有关，那就是美国陆军取消了已经花费20亿美元的“先进侦察攻击飞行器”项目，也就是“科曼奇复活计划”，此前西科斯基和贝尔直升机公司的两种高速直升机已经先后制造出原型机并且进行了对比试飞，但是由于美军对乌克兰战场经验的考察，最终决定，取消这一项目。


已经烧掉20亿美元的FARA（先进侦察攻击飞行器）项目，因为俄乌战争影响被认为没有前途了 6park.com


同时他们也决定退役现役的“影子”和“乌鸦”两种航模级小型无人机，因为这两种无人机显然已经不能适应现代战场需要。 6park.com


前述的侦察直升机项目取消，两种小型无人机退役后节省下来的经费，将会全部投入用于开发新型的陆军察打一体无人机。此前通用原子能公司的“莫哈维”无人机已经得到陆军订单，所以有可能美国陆军就会先以这种“改良型二代MALE”作为自己的主力空中侦察打击兵力了。而最理想的当然是开发一种第四代MALE或者说UCAV了。 6park.com


有意思的是，在陆军无人机领域，目前世界上主要大国当中，最为积极发展并且最先将其列为自身重要未来作战兵力的就是中国人民解放军了，美国在这方面的很多行为可以说都是在追赶解放军的发展脚步。


美国陆军在无人机方面十分保守，至今大量装备“乌鸦”这样的航模级无人机

我们之前就说过，解放军是世界上最早将车载中型无人机作为炮兵旅必备装备的军队。相比之下，美军的RQ-7“影子”无人机不论是航程、飞行性能，还是起降方便性等方面都要更为落后，苏联曾经设计了类似的装备但是并未来得及大量装备。

而到了现在，解放军的炮兵旅侦察无人机已经发展到了使用喷气动力的高速无人机，而美国目前才决定要退役已经服役几十年的“影子”，差距可以说很明显了。


我军在无人机实际装备方面可以说是走在了美俄的前面

当然，空军无人机方面，美军的一代、二代无人机装备时间要早于人民空军，三代机装备则是基本同期。但在无人作战飞机领域，攻击-11的地位就高于美军对于自己几种无人作战飞机的地位，因为攻击-11是真正会取代一整个有人驾驶作战飞机类型的，也就是强击机。这一点上，或许美国陆军现在取消FARA，转为发展无人机，很大程度上就是觉得美国空军在这一方面过于保守，已经跟不上现代战争发展演变形势吧。

当然美国空军眼光还是高的，他们在无人僚机领域上来就盯着要辅助有人机空战，这条路走通了，那叫高瞻远瞩，走不通，或者说短期内受到挫折，那就是好高骛远，步子迈大了。到底行不行，咱们反正拭目以待，在双方无人机技术发展水平差距并不大的情况下，他们要是走通了，咱们乐得赶紧摸着鹰酱过河，走不通，那说明我们对于技术发展预测没问题，可以继续按部就班，等到相关技术成熟了再往这个方向走吧。


有意思的是，在第四代MALE，或者说UCAV领域，一些新的“玩家”也在本周先后冒头，先是英国BAE公司在中东防务展上展示了自己的新一代UVAV无人机模型，接着瑞典萨博公司也展示了自己的超音速隐身UCAV模型已经进行风洞测试的消息。

咱们就说过随着技术的发展，先进“无人僚机”和轻型有人战斗机的差异会缩小，两者之间肯定会出现交叉。而瑞典之前就曾经进行过第五代轻型战斗机相关技术预研，甚至可以说在弹舱技术等领域的预研比日本、韩国更深，其实具备一定可能开发五代轻型战斗机的。

从他们发布风洞模型测试的相关曲线图来看，萨博公司的这个模型是以马赫1.7进行优化的，这表明该机应该设计具备超音速巡航能力，当然瑞典要用什么发动机来实现这件事，还得看美国人提供什么发动机，但这个性能表明瑞典的野心还是很大的。虽然他们宣布这个飞机是“无人僚机”，但无人空战技术的成熟度现在实在还是有点……过于探索性了。所以瑞典人更可能的是“两手准备”，先把气动布局和隐身布局结合的技术搞明白，如果条件成熟，那就直接弄一个有人驾驶的轻型五代机得了，至少从它现在公布的性能来看，如果真这么干，那么这种具备超音速巡航和较高超音速机动能力的飞机，至少可以在空战中碾压所有四代机，甚至是F-35这样空战性能不突出的五代机。

那这种飞机完全可以和FC-31、F-35在国际市场上搏一搏了。当然对于瑞典来说，这方面最大的难题就是，美国人会不会慷慨地给他们提供所需的发动机了。

不论如何，俄乌战争打到现在，它对于国际军事技术发展潮流的演化和国际军火市场的影响已经非常明显了，接下来各国如何理解和解读俄乌冲突，如何针对性发展新一代的武器装备，已经成了未来的一个重要课题。