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5月31日，由美国明尼苏达州警方暴力执法致非裔美国人死亡所引发的抗议和骚乱仍在持续发酵，而且由于明州政府动用国民警卫队和警方进行强力干预，再加上美国总统在社交媒体上不断放出过激言论，导致整个抗议活动越发变得激烈，并且迅速向全美蔓延，目前已经有15个州也发生了大规模的抗议和骚乱。
5月30日，美国第二大城市，同时也是西部最大城市洛杉矶也发生抗议，并迅速演变成大规模骚乱，这使得加利福尼亚州州长加文·纽瑟姆不得不于当天宣布洛杉矶进入紧急状态，同时也和明尼苏达州一样签署行政令，动员加州国民警卫队进入洛杉矶对骚乱进行强力干预。而从洛杉矶圣塔莫妮卡区居民手机拍摄的画面显示，进入洛杉矶的加州国民警卫队除了装备轻型的悍马车外，还带来了RG-31防地雷反伏击车，这使得一些美国网民不淡定了，纷纷表示：“这里到底是美国，还是中东的伊拉克？”


进入洛杉矶的国民警卫队RG-31防地雷反伏击车，两款是不同配置

记者航拍圣塔莫妮卡区集结的国名警卫队，注意红框里的RG-31

这款RG-31防地雷反伏击车虽然大量装备美国陆军和国民警卫队，但是其开发方却并不是美国公司，它实际上是由号称专业防雷车鼻祖的南非人开发的，具体的则是著名的BAE公司下属的南非地面系统OMC子公司研制。
从设计上来说，RG-31吸收了之前南非公司开发的多款防雷车的成功经验，包括采用能有效分散爆炸冲击的V型防雷底、高悬架和有利于提升防弹性能的全焊接车体等，内部乘员座椅则是全部采用防冲击座椅。正是由于全车每一个细节和部分都考虑到了防地雷的需要，所以整个RG-31的防雷性能是非常优秀的。

从厂家的宣传资料来看，RG-31和它的多款改型都具备有效防护前苏联TM-57级别反坦克地雷的攻击，而TM-57属于8公斤级反坦克地雷，内部装药量为6.34公斤。

美军升级的RG-31 MK5
RG-31目前总共有6个改型，包括装备最广泛的RG-31 MK3，强化了防雷和防弹能力的RG-31 MK5，扩展了载员舱空间的RG-31 MK5E，增强了乘员防护套件的RG-31 MK6，其他还有没有投入量产的卡车运输型和迫击炮型。
美国陆军和国民警卫队装备的是RG-31 MK3、RG-31 MK5和MK5E，其中MK5和MK5E的防雷能力提升很大，其车轮部位能够在14公斤TNT炸药的攻击下保证乘员的存活率，而其他车底部位则是能在7公斤炸药的攻击下保证乘员的存活率。另外美军装备的RG-31在动力方面与原版有区别，主要是发动机不一样，其中MK3的美军版用的底特律公司的柴油发动机，MK5则是采用的275马力康明斯发动机。
而除了前面的版本外，美军的莱特肯尼陆军基地还升级的有一款RG-31 MK5，换装了300马力发动机和更大的变速箱，机动性更好。


RG-31 MK3
RG-31在装备美军之后，就被迅速的投入到了伊拉克和阿富汗等地的巡逻任务中，期间也是经历了大量的路边炸弹和地雷的伏击，大部分情况都能有效的保证车体部分的完整性，乘员的存活率也比较不错，只是在面对一些采用多发155mm榴弹制成的大当量IED时损毁比较严重，不过这种情况并不多。
这次RG-31进入洛杉矶后之所以引起较大的反应，主要是普通人觉得太夸张了，美国国内一般的骚乱也就是用个烟花和燃烧瓶的程度，直接上防地雷反伏击车的确太过了。可能国民警卫队方面觉得防雷车外形比较有威慑力，而且动力足，又配有机械臂，便于清理障碍物。