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大家似乎对如何瞄准系列非常感兴趣，今天我们就来介绍鱼雷是如何瞄准的。
玩过战舰世界的都知道，游戏中只要锁定敌舰，就会出现一个白色的鱼雷辅助瞄准区域，也就是说如果敌舰不进行机动，保持现有航向和航速，瞄准白色区域既能命中，那实战中鱼雷是如何瞄准的呢？
注：本文所介绍的鱼雷瞄准方式均为非制导鱼雷。
鱼雷和舰炮有很大区别，炮弹是三维空间的运动，而鱼雷仅仅是平面上的运动，所以鱼雷不涉及弹道，不会出现跨射，瞄准相对容易。


鱼雷的瞄准主要与目标舰航向、航速、距离，鱼雷航速有关。图中F点是我舰，T点是目标舰，H点是鱼雷命中点，FT是瞄准线，TH是敌舰航向，FH是鱼雷航向。其中有个非常重要的参数，就是∠FTH，英国一般称之为Target angle，美帝一般称之为Angle on the bow，这代表了目标舰相对我舰的运动方向。


早期的鱼雷瞄准具是一个计算尺，计算尺有一个圆形或半圆形的框架，上面有三个连杆，图中F杆和E杆、E杆和T杆之间都有滑块可以滑动。


鱼雷瞄准具的原理是，BC设定为敌舰航速，AC设定为鱼雷航速，∠ABC设定为Target angle，也就是∠ADE，此时用AB瞄准敌舰，鱼雷沿AC发射，鱼雷即可在E点命中敌舰。


早期的鱼雷都是这么瞄准的，鱼雷发射管都是可以转动的，射手就在鱼雷发射管上方使用瞄准具进行瞄准，实际在海况复杂的情况下，精确瞄准还是很难的。但是由于早期鱼雷射程比较短，射击允许误差量较大，这样的瞄准是有效的。


后来随着鱼雷射程越来越远，单纯的肉眼瞄准就达不到精度要求了，于是人们在鱼雷瞄准具上安装了瞄准镜，可以放大目标起到精确瞄准的作用。图为USS Whipple（DD-217），正在进行鱼雷瞄准，瞄准手使用圆盘操纵鱼雷发射管旋转，射击采用踏板击发。


用圆盘直接操纵鱼雷发射管进行瞄准确实比较困难，这么大的重量无法控制的非常精确，射击精度就难以提高。而且发射管的射角有限制，某些角度无法进行瞄准射击，这样鱼雷使用就有很大的局限性。就在这时候革命性的发明出现了，这就是陀螺仪。


陀螺仪可以保持姿态，给鱼雷装上陀螺仪就可以让鱼雷知道方向，此时不需要精确瞄准即可发射，鱼雷入水后可根据陀螺仪预定的角度进行转向，由于有陀螺仪的存在，转向也是非常精确的，这样鱼雷的射界也就更大了，甚至可以使用固定式鱼雷发射管。


给鱼雷瞄准具装上陀螺仪，就意味着瞄准具不用再装在鱼雷发射管上，并且自身的视野可以保持稳定。图为USS Bristol（DD-453）的鱼雷瞄准具，安装在舰桥上，视野非常好。


肯定有人会问飞机上的空投鱼雷瞄准具跟船上一样的吗？实际上早期是非常类似的，也是计算尺，图为意大利S.79鱼雷机瞄准具。


后期的空投鱼雷瞄准具改为反射式瞄准具，但原理仍类似，通过齿轮转动反射镜给定提前量。图为美制Mk.30空投鱼雷瞄准具。


下面重点说说潜艇的鱼雷如何瞄准。潜艇不同于水面舰艇，鱼雷是其唯一的攻击方式，而且多为隐蔽攻击。潜艇处于潜望镜深度时，潜望镜视野狭窄且相对模糊，缺少透视感及视野感，跟水面舰艇有很大区别。早期的潜艇需要使用潜望镜观察目标，同时测算目标距离、航速，还有我们前面提到的Target angle。


距离的测算相对简单，可以使用分划测距，或使用光学测距仪对目标进行测距，光学测距仪可安装在潜望镜内，多采用体视式光学测距仪，将上下两个重影重合即可读数。


而对目标的航速以及Target angle的测算是比较复杂的，主要有两种方式，一种是图上作业，通过记录不同时间对目标测量的距离和角度，在图上进行作业，近似画出目标航迹，见接测算出目标航向和航速，这种相对准确，但是需要连续跟踪，反应速度较慢。


还有一种方法就是凭借经验进行目视估算，一般通过已知桅杆高度，通过测量视野中的船宽度来计算Target angle，不过也有很多有经验的艇长可以人工目测，猜一下图中目标舰的Target angle是多少？


上一张图目标舰Target angle是30°，这张图的Target angle是240°，注意Target angle都是从右舷开始算的，所以范围是0-360°，但是美军使用的Angle on the bow是分左舷和右舷的，范围是0-180°，所以上一张图的Angle on the bow是Startboard30°，这张图的Angle on the bow是Port120°，同理航速也可以根据目视进行估算。


所以对于潜艇来说，目标舰的航速和Target angle是关键参数，尤其是Target angle，所以为了防止被准确估算，一战时期兴起了眩晕迷彩（Dazzle camouflage）。我们来感受一下，这是什么舰？有几艘？在往哪开？


眩晕迷彩的作用就是为了让潜艇估算出错误的Target angle，从而在占领射击阵位时出现失误，造成攻击难度大幅提升甚至无法形成攻击。由于潜艇航速相对较慢，鱼雷射程也相对较近，对于潜艇来说，占领射击阵位是非常重要的。


同样的欺骗方式还有假艏浪，图为USS Salt Lake City，船艏画着巨大的假艏浪（false bow wave），让人感觉正在全速航行。由于潜艇通过潜望镜观察，手段单一且缺少透视效果，所以这些欺骗方式都是针对潜艇设计的。


有了目标距离、航速、Target angle，就可以进行标图了，标图是非常重要的，因为潜艇通常是隐蔽攻击，通过标图可以搞清楚敌我状态，寻找最有利的战术。


标图是一件非常复杂的事情，对于水面舰艇来说，航速变化率并不大，而Target angle变化率相对较高，下图上半部分为Target angle随时间的变化图，下半部分为目标舰的相对航迹和真航迹图。这时候舰长就可以决定是否发起攻击了。


潜艇的鱼雷瞄准主要通过计算。图为潜艇典型的攻击方式。图中蓝色线为鱼雷航迹，由于潜艇鱼雷多为发射后转向，发射前需要确定转向角Gyro angle，这个角度是计算出来的，在计算时通常优先计算鱼雷发射线与瞄准线之间的夹角Delflection angle，另外还有个重要的参数是鱼雷航迹和目标航迹的夹角Track angle。


怎么打效果最好，这是有讲究的。图为Delflection angle和Track angle的匹配图，当鱼雷航速为46节时，对于不同航速目标的匹配曲线，三角箭头为最佳匹配点。


在实战中使用最佳匹配是非常难的，实际采用阴影范围的匹配即可，但是值得注意的是不同航速鱼雷的匹配图是不一样的。图为46节鱼雷匹配图。


图为29节鱼雷匹配图。


接下去就是制定攻击方案，可以看到图中是approach and attack，这样一再证明了潜艇占领射击阵位是关键。由于敌舰未来的机动是未知的，所以攻击方案包含多种特情，都有相应的处置方式。


例如当目标舰突然左转后如何调整射击阵位。


再比如目标未转向怎么打，不同的时机怎么打。


再比如目标提前转向怎么打。


甚至连目标转向后再转向怎么打都有预案。


最后根据预案，将潜望镜瞄准至敌舰，通过敌舰的Target angle、距离、航速，利用三角形原理测算出Delflection angle、Track angle、Gyro angle，给鱼雷装定Gyro angle，即可发射。