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中俄海上联合编队首次举行为期7天的联合巡航后圆满结束，10月23日下午在东海东部海域举行分航仪式。 6park.com
中俄“海上联合-2021”军事演习10月14日至17日在俄罗斯彼得大帝湾附近海空域举行，演习结束后，双方组成联合编队，开启首次海上联合巡航。中俄舰艇编队自彼得大帝湾海域出发，横渡日本海，经津轻海峡进入西太平洋，穿越大隅海峡后抵达东海海域。
双方共派出10艘舰艇、搭载6架舰载直升机组成联合编队，于日本海、西太平洋、东海海域开展联合巡航，并组织联合航渡、联合机动、实际使用武器等科目演练。中国国防部称此次行动是中俄两军年度合作计划内项目，不针对第三方。 6park.com
象征中俄首次海上联合巡航结束的分航仪式中，双方舰艇组成双纵队同向而行，之后共同宣布中俄“海上联合-2021”军事演习和海上联合巡航圆满结束，双方舰艇编队鸣笛1分钟后告别，中方舰艇返回各自军港。