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原作者英国人，主要是欧洲视角，顺序也是按欧洲、地中海、东线、西欧和太平洋战区排列。不过英国在多数战区都介入较深，所以描述还算全面。
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1939战前，分驻13个地区的德军有51个现役师，包括39个步兵师（4个摩托化）、5个装甲师（加1个装甲旅）、4个轻型师和3个山地师。战事一起，就迅速扩张。到1940年，装甲师数量翻番（主要是改装轻型师）。德军为入侵波兰编组了2个集团军群：北集团军群由2个集团军（各3个军）组成，辖2个装甲师、2个摩托化师、16个步兵师和1个骑兵旅；南集团军群（3个集团军10个军）辖4个装甲师、4个轻型师、21个步兵师和3个山地师。德军最重要的编制是师，分为步兵师、摩托化步兵师、装甲师、轻型师和山地师。“第1波”的35个步兵师有18000人，第2波的有15000人，第3波和以后的步兵师炮兵数量较少。步兵师由3个3000人的步兵团和1个炮兵团组成。跟其他军队不同的是，德军步兵师的工程营和侦察队是战斗部队，装备有火焰喷射器和反坦克炮，经常是攻坚的先锋。步兵营由3个步兵连和一个机枪连组成。步兵连约180人加一个班的反坦克枪。机枪连有3个排6挺重机枪。步兵营还有迫击炮排6门81mm迫击炮。一个步兵团的火器包括26挺重机枪、85挺轻机枪、18门81mm迫击炮、27门50mm迫击炮、12门37mm反坦克炮、6门76mm步兵炮和2门150mm步兵榴弹炮。炮兵团由3个105mm野炮大队组成，大队各3个4门制的炮连。一个150mm中型炮大队原来是配属的，后来归入第1波步兵师编制。师以上集团军和军还有中型和重型火炮。摩托化步兵师由3个摩托化步兵团和一个摩托化炮团组成。波兰战役后，随着更多装甲师列编，其中一个摩托化步兵团转入其他装甲师。波兰战役的德军装甲师由2个坦克团组成，坦克团是2个4连制（32坦）坦克营组成。加上预备车和各级部门共有561辆，不过一般都不到满编制，平均320多辆。多数是I型和II型轻型坦克，不过装备机枪或20mm炮，一些捷克38式坦克和少量III型和IV型坦克。装甲师有2个全摩托化步兵团，后改称“装甲掷弹兵”。德军装甲师的成功并不在其坦克的质量，在某些方面还不如其对手，而在于组织和战术能力。德军闪击波兰震惊了世界。此役德军阵亡1万余人、3千多人失踪、3万多人负伤。希特勒得以转兵西部准备入侵法国。到1940年5月，德[陆]军增加到129个步兵师、4个摩托化步兵师，4个轻型摩托化步兵师、10个装甲师、3个山地师和1个骑兵师。德军总兵力达2百50万，其中武装党卫军10万人。入侵法国的德军编为3各集团军群：A集团军群辖45.5个师、其中7个装甲师；B集团军群辖29.5个师、其中3个装甲师；C集团军群辖19个师。C集团军群对马奇诺防线取守势，A集团军群主攻阿登地区，B集团军群助攻荷兰、比利时方向。不到2个月的闪电攻势，德军再度证明了组织和战术的优势。其胜利的代价是2万7千多人阵亡、11万1千多人负伤、1万8千多人失踪。 6park.com
开战时波兰陆军有兵力一百五十万，一线兵力1百万，由39个步兵师（含9个预备师）、11个骑兵旅、2个摩托化步兵旅和一些步兵旅组成。步兵师有3个步兵团和一个轻型炮团以及师勤务部队。少部分现役师装备有重型炮团（105mm和155mm榴弹炮）。波兰军的特点是骑兵的规模和声望。210个中队组成的3个轻骑兵团、27个矛骑兵团和10个马枪团编为11个骑兵旅，被寄予重要的战略地位。但是在现代化的战争机器前，骑兵的英勇已经不起作用。4个团满编制的骑兵旅有官兵7200，主要支援武器为16门75mm炮、18门37mm反坦克炮、2门40mm高炮、2门81mm迫击炮和9门50mm炮击炮。 6park.com
芬兰有9个师，各3个步兵团和一个炮兵团。炮兵团有36门各种口径火炮，都是1918年前的型号。自动火器供应比较充足，每师有250支冲锋枪和116挺机枪。一个师满编有14000多人。 6park.com
临战时苏联地面兵力约180万，13个军区和2个人民部委下属的野战军辖35个步兵军约100个步兵师、7个骑兵军32个骑兵师、12个独立骑兵师和5个坦克军。一个步兵军由3到4个步兵师和军炮兵团等组成。1939年的苏军步兵师编制19000人，理论上是装备完整的“合成”力量。但是缺乏足够的受训人员和技术装备，步兵师也不过是有炮兵支援的步兵编制。步兵师炮兵编制是大手笔，含12门152mm、28门122mm榴弹炮、42门76mm、54门45mm炮以及50mm-120mm的100多门迫击炮。步兵团有官兵2900人，使用7.62mm莫辛纳干步枪，支援武器包括81挺轻机枪、58挺重机枪（7.62mm马克西姆）、6门步兵炮和6门反坦克炮。苏联红军非常重视炮兵，试验了大型炮兵群弹幕密集覆盖目标的方法，在二战后期得到广泛应用。炮兵有140个轻型炮兵团，各团由团部和3-4个炮营组成，每营辖3-4个3-4门制的炮连。重炮有35个装备拖曳式150mm炮的军炮团，还有20个炮兵团作为统帅部预备炮兵。装甲力量，作为红军的一个兵种，开始是集中编成的，基本编制为机械化旅和坦克旅。机械化旅由3个T-28营（32辆）、1个侦察/轻
型坦克（BT-7、BT-8）营和1个摩托化机枪营组成。坦克旅由4个T-28营组成。T-26坦克成营配属部分步兵师。BT-7以骑兵编入部分机械化部队。T-35装备的重型坦克旅作为预备队。西班牙内战和苏芬之战表明大型装甲编队适应力不够，于是转向保守的法国式的把坦克分散到步兵部队作为支援力量的做法。苏军发展的新概念还有空中运输、伞兵空投。1935-36年苏军在基辅军区进行的大规模演习中，1个完整的步兵师含全体支援兵力全部空投伞降。甚至用轰炸机超低空吊放轻型坦克。除了德军深受启发，其他人似乎并没看出这个新奇战法的前途。因为领土辽阔，道路、铁路还不够发达，苏军也非常重视骑兵。骑兵军由3个骑兵师和军部组成，骑兵师辖师部、2个骑兵旅（各2个骑兵团）、2个摩托化步兵营、1个炮兵团、1个装甲汽车（或轻坦克）营和[轻]工兵、信号、供应等分队。骑兵团为团部和5个骑兵中队、1个机枪中队、1个76mm炮连和和[轻]工兵、信号、化学和后勤等分队。 6park.com
丹麦和平时期有2个师的架子，兵员都是义务兵。步兵团满编有3000人，支援武器有256挺轻机枪、32挺重机枪、24挺马挽重机枪、24门重迫击炮、6门马挽反坦克炮。炮兵有3个野炮团和2个高炮营。炮团有4个营，每营3个连，使用75mm野炮、105mm炮和50mm榴弹炮。挪威和平时期基本是本土军，分为6个军区。每个军区应有1个旅，战时扩编为1个师。步兵师由2至3个步兵团、一个野炮团或一个山炮营组成。奥斯陆的第2师辖皇家卫队和一个骑兵团。步兵团编制3750人，有的编有一个自行车侦察连，冬季转为滑雪。团支援武器有：96挺轻机枪、36挺重机枪和6门重迫击炮。[马挽]炮兵团为3个由2到3个4门制炮连组成的炮营。2个营装备120mm榴炮，第3营作为预备炮兵装备75mm[加农]炮。 6park.com
平时由1500军官和6500其他人员保持和训练的荷兰陆军战时可动员11万余人，包括预备队总数达27万。全国分为4个军，每军有军部、2个步兵师、1到2个重炮团、1个独立炮兵营、1个信号营和1个侦察营。另有1个轻型旅和一个2团制的高炮旅。步兵团编制2691人，有72挺轻机枪、36挺重机枪、6门重迫击炮和4门反坦克炮。 6park.com
八百万人口的比利时平时陆军兵力为10万，战时理论上可动员至50万以上。全国分为3个军地区，1个骑兵军，阿登步兵军和1个炮兵旅，有6个步兵师和2个骑兵师。军由军部、2个师，1个军炮兵团和1个轻工兵团组成。步兵师有师部、3个步兵团。每团3000人，支援武器为108挺轻机枪、52挺重机枪、108门轻迫击炮、9门重迫击炮和6门反坦克炮。军炮兵团由4个2连制的炮营组成，含16门155mm野战榴炮、8门105mm炮和8门120mm野炮。战前，1个步兵师和2个骑兵师接受了车辆。混合骑兵团由1个骑兵营、1个摩托车营和1个装甲汽车营组成。 6park.com
1940年5月，法国陆军在东北战线部署了第1和第2集团军群和第7集团军。兵力构成为63个步兵师（30个正规编制）、7个摩托化步兵师、3个装甲师、3个轻机械化师、3个骑兵师和13个要塞[守备]师。总预备队还有17个步兵师、2个摩托化步兵师和3个装甲师。陆军主力是步兵，除了火力得到加强，从组织上和训练上与一战时并无二致，很大程度上依靠马匹运输。法式陆军师编制是很多其他国家的样板，由师部、3个步兵团、2个炮兵团和一个侦察大队组成。支援部队包括工程兵、信号兵、辎重队[马、车各一]、炮场和医疗大队。全师官兵17500人。步兵团辖团部连、武器连、供应连和3个营（3个190人步兵连和机枪[炮]连），官兵共3080人。法军最小编制是装备1挺轻机枪的11人的“组”，3个组为1排，4个步枪派加连部构成一个步兵连。步兵团支援火器为112挺轻机枪、48挺重机枪、9门轻迫击炮、8门重迫击炮和9门步兵反坦克炮。法国此时有3000多辆坦克，从数量到质量比同时期的德国有一定优势，但在战术上居于劣势。基本装甲单位是坦克营，由3个连和一个预备连组成，共45到60辆坦克。1940年有39个坦克营，两两组成一个坦克营集团[小型旅]。 6park.com
1939年的英国正规陆军，含驻印和驻缅部队，有22万7千人，由2个皇家骑兵团、20个正规骑兵团、5个团步兵卫队、64个正规步兵团、皇家炮兵团、皇家坦克团和其他辅助部队组成。正规陆军由20万人的本土军支持，其编成为9个步兵师、1个机动师、2个骑兵旅和一个5个师的高炮军。1939年本土军大量扩张，到8月已经有42万多人。英国分为6个陆[集团]军司令部、2个独立区和1个防空司令部。平时地区司令部有1到2个正规师和3到4个本土师，战时正规单位和本土单位和并，但扩编的部队都算是本土军编制。步兵师也是英国陆军的基本编制，由3个步兵旅和3个炮兵团及支援部队组成，编制人数13600。英军步兵师人数不算多，但是装备精良，特别是炮兵的36门18磅、36门4.5英寸炮（或改装36门18/25磅炮）和48门2磅（或25mm）反坦克炮以及3个旅属反坦克连。师属骑兵团有28辆轻型坦克和44辆输送车。步兵团是平时行政单位，战时是旅-营编制。步兵营1000余人，由4个步兵连（连部和3个排）和1个有6个排的营部连组成。除了[师]野战炮兵团外，还编有中型炮团和重炮团，前者由2个8门制6英寸榴炮或60磅炮的炮连组成，后者有1个4门制的6英寸榴炮连和3个4门制的8英寸/9.2英寸榴炮连。英军最大的装甲兵团是装甲师，由2个装甲旅、一个炮兵支援群和2个摩托化步兵营构成。典型的装甲旅由3个装甲团组成，每团1个团部中队、3个坦克中队，共52辆“巡洋坦克”和10辆侦察车、官兵575人 6park.com
1939至1940年流亡法国的外国军队。7万余波兰军人在法国组成了2个步兵师、1个独立高地旅、1个装甲骑兵旅，2个步兵师在组建中。参加法国战事后有2万多人撤到英国。捷克斯洛伐克战前有欧洲较大的陆军，兵力达1百50万。慕尼黑协定后部分捷克军人离开祖国，先是在波兰成立[流亡]军队，波兰失败后，有的转入苏联，有的去了中东，部分到了法国。法国参战后，捷克人编成了2个团的第1捷克师。 6park.com
1940至1945年流亡英国的外国军队。自由法国陆军：1940年6月，在英国的法国军人主要是墩克尔克撤退即以后逃亡的，但是最大的一批是从挪威撤出的轻型山地师的15000人。法国陷落后，一些人愿士气低落，选择回归法国，一部分选择继续战斗，编入“戴高乐军团”。波兰军人从1940年6月起到达英国，9月成立了波兰军，有1个军部，2个步兵旅，和1个旅的干部架子，以及各类勤务部队。到1940年底，1万多士兵和3千5百名军官的波兰军成为流亡英国的人数最多的一支。英国给波兰军配属了1个中型炮兵团，解决其缺乏装备和炮兵的问题。1940年，荷兰失陷后到英国的荷兰军人组成了皇家荷兰旅。挪威统帅部1940年7月到达英国，开始组建部队，先是小分队与敌占区的特种作战行动配合，到1941年成立了挪威旅，但是兵力较低，到1942年才达2500多人。还有少量捷克、丹麦和比利时的军人流亡英国，加入各种战争行动。 6park.com
意大利直到1943年都不缺乏人力，问题是训练和装备这些兵员。1940年意大利200余万人的陆军构成73个师：59个步兵师、6个山地师、3个机动师、2个摩托化师和3个装甲师。意大利步兵师是“二元”制，1个师以2个步兵团为主。从1940年3月起，多数师配属了一个2营制的黑衫党军团，一方面增加兵力，一方面加强法西斯控制。步兵师实力为：师部336人、2个步兵团（各3279人）、迫击炮营435人、驮载炮连241人、师炮团2769人、工兵营440人、黑衫军团1693人。加上勤务部队和一些预备营，全师约13500人。步兵团一般辖3个营，少数多达5个营。团装备为：108挺轻机枪、24挺重机枪、6门81mm迫击炮、54门45mm迫击炮、8门47mm[加农]炮。编制876人的步兵营分为营部连和3个156人的步兵连和火器连（2个机枪排各4挺重机枪，2个45mm迫击炮排各9门炮）。炮兵团的（12门）100mm和（12门+12门）75mm炮是马挽或驮载的。一些步兵师被指定为山地作战，主要是炮兵团全部改为马挽或驮载的75mm炮适应山区。真正的山地部队是6个[高]山地师，其炮兵、工兵和辅助部队固定配属到团，提高了团的独立作战能力。4757人的山地步兵团由3个1200多人的山地营组成（3个连，连编制达340人）山地团火力为81挺轻机枪、27挺重机枪、17门40mm迫击炮、12门81mm迫击炮、27具火焰喷射器。师炮的2个炮兵营（3x4门驮载75mm炮）分属2个山地团。摩托化师的摩托化程度不完全。战前的装甲师只有轻型坦克，无法充当德国装甲师那样的先锋。在战时，较好的中型坦克、自行火炮和支援武器纳入意军装甲师，但仍无法与英国同类部队相比。装甲师编制为坦克团、炮兵团、师支援部队和反坦克营、工兵连和“精锐步兵”团。坦克团由3个坦克营（55辆坦克）。机械化炮兵团有2个12门制75mm炮营、1个8门制105mm炮营[连]、1个8门制90mm炮连和2个10门制自行炮连。意大利还组建了2个伞兵师，编制类同高地师。 6park.com
意大利殖民地军队。利比亚有利比亚皇家军团的2个步兵师（1940-41年被歼）和一些骑兵部队。 6park.com
意大利推翻墨索里尼后在南方建立的政权与盟军一起战斗，到战争结束时陆军成立了若干兵力相当于师的“战斗群”，其中6个参加了前线战斗 6park.com
1941年，抵挡了意大利进攻的希腊陆军有4个司令部3个总部，50余万人，编为5个步兵师、14个山地师、1个步兵旅、1个摩托化师和1个骑兵师。军由2到4个步兵师或山地师组成。第1至第4军各有1个炮兵团28门炮，第5军炮兵3个连；另有高炮。步兵师和山地师由3个团加1个师炮团和辅助部队组成，编制12000人，只是山地师的炮兵更少。因为装备差，希腊军更借重山地师在山地作战。56个步兵团由团部和2个步兵营组成；步兵营3个连加一个机枪连；全团1100多人，支援武器有：36挺轻机枪、8挺重机枪、4门81mm迫击炮和2门65mm山炮。山地师炮兵为4个4门制75mm山炮连和2个105mm炮连。步兵师由9个连的75mm野炮。 6park.com
南斯拉夫陆军分为5个军，有16个步兵师、1个独立近卫师、2个骑兵师，32个炮兵团和6个工兵团以及支援部队。军由军部和和3到4个步兵师组成，每个师有师部、2至4个步兵团、1-2个炮兵团或独立炮兵营。2个步兵师为山地编制。步兵团2400余人，支援武器为168挺机枪和4门步兵炮。 6park.com
德国巴尔干战场：为入侵苏联保证南翼，德军在巴尔干战线集中了2个集团军和1个装甲集群，驻匈牙利的第2集团军含第52军（2个步兵师）、第51军（2个步兵师）、第49军（1个轻步兵师、1个山地师）和第46摩托化军（1个摩托化师、2个装甲师）。驻罗马尼亚和保加利亚的第12集团军和第1装甲集群部署了：第30军（3个步兵师）、第18军（2个山地师、1个装甲师）、第40摩托化军（1个步兵师、1个摩托化旅（SS希特勒）、1个装甲旅）、第11军（1个步兵师、1个山地师）、第14摩托化军（1个摩托化师、2个装甲师）和第41摩托化军（1个摩托化步兵团、1个摩托化旅（戈林）、1个摩托化师（SS帝国））。师的编制与1940年基本相同，但是装甲师根据法国战役的教训作了改编，包含了更均衡的步兵力量。装甲师辖1个坦克团、2个摩托化步兵团和加强的支援力量包括自行的反坦克炮和支援炮兵，编制人数15600人，坦克211辆，突击力量以III型和IV型坦克组成。 6park.com
隆美尔的非洲军团身名显赫，但是部队规模和战役规模完全无法跟东线相比。最初的第5轻型师由第5装甲团（2个坦克营共150辆）、第104摩托化步兵团（2个营装甲掷弹兵）、第3摩托化侦察营、2个反坦克营和1个炮营组成，后改称第21装甲师。随后加强的第15装甲师构成了非洲军的核心。1941年8月，得到第90轻型师、意大利第20军、第21军和萨沃纳师加强的非洲军升格为非洲装甲集群。1942年发展成非洲装甲集团军，加入了第164步兵师和1个伞兵旅。该部也称为德-意装甲集团军，后来改称意大利第1集团军，1943年2月与1942年增兵进入突尼斯的德军第90军发展而来的第5装甲集团军合并成为非洲集团军群。第5装甲集团军1943年3月辖第10装甲师、第21装甲师、第334步兵师、第999步兵师、混合伞兵-装甲掷弹兵师以及2个空军高炮师和意大利步兵部队。1943年3月非洲集团军群达33万多人，人数约1/3的德军仍是作战主力。 6park.com
北非的失败和意大利法西斯政权的垮台迫使德军派兵进入意大利建立防守。德军在意大利防守战役从1943年下半年一直拖到了1945年4月。西西里失手时，德军把第15装甲掷弹兵师、戈林装甲师和后期加强的2个伞兵团和第29装甲师的大部撤到意大利本土。德国接管意大利后重组防守，把兵力分为南部的C集团军群和北部及法国的B集团军群。B集团军群调入法国防守后意大利全境由C集团军群负责，到1943年秋兵力增到25个师，分成2个集团军：第10集团军和新成立的第14集团军。1944年意大利集群兵力高峰达26个师（含6个装甲师和装甲掷弹兵师），直到1945年3月仍有23个师。因为德军被迫防守，战场又多是山地，步兵成了作战主力，特种部队如山地部队作用明显。步兵小分队在复杂地形和气候条件下独立作战的能力至关重要。步兵连是基本分队，1个连3至4个排，各含3至4个8-12人的班组。连的人数从1940年的180-200人降为140左右，但是自动武器广泛装备，火力更强了。 6park.com
1935年底和1936年初，德国空军和陆军先后建立伞兵团、营；1939年空军开始负责全部伞兵组织，至德国开战时，第7空降师正在组建中。德军空降兵部署到了每个战场，在地中海战区屡战成名，主要还是作为步兵，征战希腊、克里特岛、北非和意大利。荷兰和比利时作战成功后，第11空[降]军于1940年成立。第2伞兵团伞降希腊夺取桥梁并未成功。接下来又开始以2万2千人，500架运输机在登陆部队配合下空降突击克里特岛。此役夺得地中海的一个要地，但是3250阵亡、失踪和3400负伤的代价，使得大规模空降行动到此结束。克里特行动由第7空[降]师执行，第5山地师配合。第7空[降]师随后部署到东线。一个混合伞兵旅（辖4个营级大队加炮兵、反坦克和工程兵分队）配属在北非。为了防御盟军登陆意大利，德军用伞兵兵团组成了高度机动的预备队。仍称第11空[降]军，由第7空师改称的第1伞兵师和新组建的第2伞兵师组成。西西里和意大利南部的成功使伞兵的编制再扩大了10个师的规模。1944年1月，第1伞兵军成立，由第4伞兵师和第3装甲掷弹兵师组成，后来加入第1伞兵师。第1伞兵军顽强防守，一直到德国投降。 6park.com
1939年，英国驻埃及部队只有正在组建的第7装甲师和3个步兵旅以及少部分炮兵和工兵部队。散布于中东地区的英军包括第7和第8步兵师师部、驻巴勒斯坦的3个步兵旅、驻苏丹的2个步兵营和一些国家当地招收装备轻武器的部队。第11印度旅群也到达中东。1940年西沙漠部队召集了包括印度和新西兰部队共36000多人。主力第7装甲师的2个旅装备都不足。部分非洲部队被抽调到希腊。在希腊的第1装甲旅、第6澳大利亚师、第2新西兰师及2个炮团很快被德军击溃，撤向克里特和北非。在东非针对意大利的行动取得了成功，但在中东还在应付德国和维希法国的麻烦。动用了盟军第7澳大利亚师、第5印度步兵旅群和1个自由法国师才击败了维希法国的部队。1941年不断增兵北非，包括第50师和第10军军部。到9月，西沙漠部队改组为第8集团军，辖第13和第33军。驻巴勒斯坦和叙利亚的部队组编第9集团军，辖第1澳大利亚军和第10军。第8集团军的装甲部队得到加强，但是同德国的战事表明英军准备不足。于是准备把装甲部队改向装步更平衡的编制。装甲师由一个不足200辆坦克的装甲旅群和1个摩托（步兵）旅群加炮、工、勤务部分队。步兵师由3个旅群、野炮团（24门25磅炮）、反坦克团（48门6磅炮）以及高炮、工程和勤务部队组成。改变还未完成，隆美尔发起的进攻使第8集团军人地两失，伤亡超过10万（其中英军4万9千）。英国增兵未断，包括第8装甲师、第44和第51步兵师，到阿拉曼战役时，第8集团军有3个军兵力可用：第30军（5个步兵师、1个装甲旅群）、第12军（2个步兵师、1个装甲师）和第10军（3个装甲师）。阿拉曼战役后追击阶段，盟军在法属北非登陆。1942年底，英军组成第1集团军，辖第6装甲师和第78步兵师等。1943年4月，第1和第8集团军在突尼斯汇合。第1集团军下属2个英国军、1个美国军和1个法国军。三年中东战役使英帝国军队伤亡22万人，但是德军在北非的失败使盟军得以集结兵力进军意大利。 6park.com
进攻西西里（1943年7月）的英第8集团军辖第13军 - 第5师、第50师、第231旅，第30军 - 第51师、第1加拿大师；后加强第78师。9月登陆意大利本土的行动由第13军部队执行。第1空降师登陆塔兰托。登陆萨莱诺的美第5集团军含英第10军，辖第7装甲师、第46和第56步兵师、第23装甲旅。英第8集团军加强了第78步兵师、第4装甲旅、特战旅和印度第8步兵师；到10月其实力为2个军，各辖2个步兵师、1各装甲旅、1个集团军炮群。当时英国海外的步兵师包括勤务部队的编制达4万人8000台车辆，补充战损的步兵成了大问题。到1943年底，第7装甲师调回英国，第1步兵师加入配属美第5集团军的英第10军。英第8集团军也换血，辖2个英国步兵师（5、78）、2个印度步兵师（4、8）、新西兰师、加拿大步兵师、装甲师各一个。为准备登陆安齐奥，英第8集团军部分兵力加强了美第5集团军，缺额由新部队补充。进攻罗马的英第8集团军编成为：波兰军，第5军 - 印度第10步兵师、第4步兵师、[英]第7装甲旅，第10军（由美第5集团军归建）- 新西兰第2师，第13军 - 第4步兵师、印度第8师、加拿大第1坦克旅、第78步兵师、第6装甲师，集团军预备队 - 加拿大第1军、第25坦克旅、南非第6装甲师。英军坦克数量充足，但是在德军顽强防守的山地得不到完全发挥，而步兵数量不足。从西西里战役开始到1944年6月进入罗马，英联邦军队伤亡高达7万3千多，其中阵亡、失踪达2万5千多。至1945年5月德国投降，英军在意大利战役伤亡共88790人。 6park.com
英帝国其他军队。印度军的地位介于殖民地军队和自制领军队之间。印度旅由1个英国营和2个印度营组成，旅炮兵一般是英国的，其他支援部队是印度人。高级军官是英国人，低级军官则是英、印都有。开战前的1939年，2个旅先后调入埃及，随着1个师部调入，2个旅编成印度第4步兵师（第11步兵旅和第5旅）。印度政府提出可以再提供4个步兵师和1个装甲师，4个步兵师被接受，但因为缺乏装备装甲师没有成行。1940年8月，印度第8、第10师和第2装甲旅进入波斯防范德国第五纵队的活动，并和苏联部队取得联络。第4、第5师部署在近东，第6师抵达巴格达。第5师和第10师加入英军西沙漠部队，参加了一系列后卫阻滞行动直到阿拉曼。印度第4师和第10师参加了意大利战役。 6park.com
非洲殖民地军队。1939年，欧洲人任军官和部分士官的当地部队主要有：国王步枪队、皇家西非边境部队和索马里兰骆驼队。国王步枪队是肯尼亚、乌干达和坦赞地区的士兵组成，3千多官兵的步枪队在战争爆发后扩到500多军官和1000多英国士兵，11000多非洲士兵，编为2个旅。到1940年初人数再增近一倍。编制也扩大到4个旅，后变成2个师，参加了对意大利东非的作战。1901年建立的皇家西非边境部队二战时扩大到2个旅群（尼日尼亚旅和黄金海岸旅）的编制，也参加了东非战事。索马里兰骆驼队最多时招了2个营，成为国王步枪队一部。 6park.com
澳大利亚、新西兰、南非和加拿大等自治领都派兵加入了地中海战区。1940年，澳大利亚陆军共4个师，兵力10万零8千。师辖3个旅，各4个营。1941年至1942年澳大利亚第6、第7和第9师参加了北非和地中海的战役。日本宣战后，第6、第7师调回远东地区，第9师留在埃及，在阿拉曼艰苦防守，5千多人伤亡、被俘。1943年第9师返回澳洲。 6park.com
新西兰宣战不久于1940年初派兵欧洲，1941年，新西兰师（3个旅）在希腊组建，从1941年11月调入北非到1942年北非战役结束，参战的不到4万4千新西兰官兵伤亡高达2万1千5百。2万不到的新西兰部队在意大利继续奋战，伤亡达8千6百多。1944年2月组建了1个新西兰军，辖新西兰第2师、印度第4师和英第78师。 6park.com
对德宣战的南非政府组建了以2个师为主的野战部队。后来扩展到4个步兵师和1个装甲师。南非部队在东非是打败意大利埃塞俄比亚部队的主力。随后，两个兵力不足的师参加了北非战役，但是1942年托布鲁克投降时，9000多南非人（其兵力的1/3）的被俘是一个沉重打击。南非第1师1942年11月回国。1944年，第6装甲师（第11装甲旅、第12摩托化旅及师部）参加了意大利战役，伤亡3千5百多。 6park.com
加拿大陆军在欧洲的主要战斗是1943年第1步兵师和第1坦克旅参加的西西里进攻战。随后两个部队配属英第13军横渡海峡登陆意大利本土。1943年11月，第5装甲师人员到达那波利，接受调走的英第7装甲师的装备。12月，加拿大第1步兵师替换了前线的英第78师。1944年2月，加第5装甲师抵达前线替换印度第4师，于是，加拿大第1军成军，加拿大在地中海战区的兵力达75824人。5月，配属英第13军的加第1装甲旅支援印度第8师。第13军突破防线后，加第1军扩大战果进军到“希特勒”防线。1944年底参加亚德里亚海岸的行动后，加拿大第1、第5师以及第1装甲旅共同调往西北欧方向。从登陆西西里算起，9万1千多加拿大军人参加意大利战役，伤亡2万5千多人，其中5799阵亡。 6park.com
地中海战区流亡部队。1940年，约5000名到达中东的波兰军人，组成了属于法军的独立喀尔巴阡步兵旅，法国陷落后，该旅进入巴勒斯坦归英军领导。1940年10月，该旅调入埃及，参加北非战斗后，再次调到巴勒斯坦，与从苏联来到的军人会合，成立了第3喀尔巴阡步兵师。1941年驻英的波兰军司令访问苏联，得到苏联释放全体波兰军人的许可。1942年9月，7万多男女军人和4000名儿童到达伊拉克。中东地区的的波兰军合编成第2波兰军。1943年下半年，5万人的波兰军调到意大利战场，辖第3步兵师、第5步兵师和第2装甲旅。配属第8集团军[英]，参加了包括卡西诺战役的一系列攻势行动直到德国投降。 6park.com
捷克的军人在巴勒斯坦地区编成了第4步兵团。后改成1个营，随波兰旅参加了托布鲁克防守战，伤亡巨大，后调入巴勒斯坦改组成高炮团。 6park.com
撤离希腊的部队在中东逐渐编成两个部队。[第3]希腊山地旅参加了阿拉曼战役，后回埃及受训，1944年8月加入意大利战场，11月返回希腊。另一个希腊部队主要是皇家卫队的军官组成，先编为连，后扩展成营，参加了北非战斗。 6park.com
苟延残存的维希法国保留了一定的军队，几万军人分布在法国非德占区和法国海外领地。叙利亚、马达加斯加和达喀尔的法军激烈抵抗盟军占领，但是北非的维希军队几乎未做抵抗。盟军的“火炬”行动促使维希法国倒台，德国随即占领了法国全境。如此一来，原本举步维艰的自由法国军队就得到了大发展。在美国武器和装备的帮助下，自由法军从起初的兵力薄弱的自由法国第1轻[步]师迅速发展。到1943年底，法国远征军抵达意大利，开始时2个师，1944年春再加强2个师。实力达10万的法国军在意大利战场作战频繁，直到攻入罗马，1944年5月撤离，准备进攻法国本土。法国第1轻[步]师开始时由2个小型旅组成，1个是外籍军团1个营加2个塞内加尔营组成；另一个是海军步兵营加2个塞内加尔营；有1个炮连、1个坦克连以及部分海军步兵和2个中队骑兵（车载）。首先在北非有效作战的是自由法国战斗纵队，即 “L”部队，后来该部扩编为法第2装甲师，参加了诺曼底登陆。 6park.com
登陆北非的“火炬”行动是美国参战以来最大的行动。火炬及后续行动击败了北非的轴心国势力，随后进行了西西里和意大利战役。但是美国的重点还是西北欧方向，最后连意大利战场的第5集团军都分兵调往西线。但是第5集团军主力还是在意大利苦战到德国投降。美军在地中海战区伤亡几乎达18万人，其中38741阵亡、107671负伤、33045被俘获或失踪。 6park.com
1940年，美国陆军正规军24万多人，分布驻扎在130个设施。各州的国民卫队22万余人，另有预备役军官10万余。美国本土有4个集团军架子，分别只有4400士兵。9个步兵师只有3个满员。还有1个4000人的骑兵师和2300人的机械化旅。总部受命加快动员，从1941年开始增兵，陆军并入国民卫队部队，至7月，陆军人数超过60万。有27个师，其中18个国民卫队师。还有2个装甲师，并有3个师正在训练。美国参战以后，军队扩张的步伐没有达到计划要求，至1942年底，按计划的73个师只动员了42个，设想的114个师的陆军一直没有完成。除了经济实力难以装备如此数量，航运能力是主要限制因素，据估计，到1944年底，只能运输4百17万兵员出国作战。最终输送出国的陆军部队没有超过88个师。虽然兵力从1941年12月的1百65万剧增加到1943年底的5百40万，以后陆军规模没有进一步扩大。1944年12月，80个师4百93万人在海外服役，预备兵力只有3个师。1945年，是数量达91个，但是其中3个分散作为补充。88个师保持满着编制，尽管1945年1月的阿登（突出部）战役使19个师的47个团伤亡率高达100%-200%！ 6park.com
1940年，美国陆军师编制稳定下来，采取3-3制，15500人员的“允许摩托化输送的开阔地作战的通用编制”。师辖3个步兵团和1个炮团（4群x12门炮）以及通常的工程、信号和后勤部[分]队。尽管摩托化程度很高，有1440辆车，美军步兵师不可能同时运输全部装备和人员。[步兵]师最小单位是14-16人的班，就是靠班长（中士或上士）一嗓子能喊动的一群士兵。炮兵最小单位是“组”。排由几个班或2个组组成，约40-50人。往上基本是3-3结构，3连1个营、3营1个团。早期（1942年8月）的师支援武器为：147挺[轻]机枪、133挺重机枪、81门60mm迫击炮、57门81mm迫击炮、109门37mm反坦克炮、18门75mm自行榴弹炮、36门105mm榴弹炮、6门105mm自行榴弹炮和12门155mm榴弹炮。装甲师基本上由1个侦查营和4个坦克营组成，1942年有159中型坦克和68辆轻型坦克；伴随有3个营装备半履带车的装甲步兵营，以及各装18门105mm自行榴弹炮的3个炮营。还有工程兵营等其他分队。其装备的68辆装甲汽车和1000多辆轮式车使全师10900官兵完全机动。美式装甲师的一个特点是自1942年3月起，组成了2个“战斗指挥部”，各辖1个坦克营、1个[装甲]步兵营和1个[自行]炮营，以及一个总预备队。这个合成战斗队完全机械化，非常灵活有效，从1943年9月起，定为1师3个战斗指挥部。 6park.com
参加“火炬”计划的美军部队如下：3万5千人的西部特遣队有1个装甲师和2个步兵师，中央及东部特遣队有1个装甲师和3个步兵师（含英国部队）。1943年7月为西西里战役成立了第7集团军，辖4个步兵师、1个空降师和2个装甲师。西西里战役结束时，第7集团军由在北非训练的第5集团军接替，准备进攻意大利南部；其属下的第6军由4个步兵师、1个空降师、“游骑兵”特战队、1个炮兵旅和其他部队组成。第5集团军是一个国际编制，还配属有英军、法军、印军甚至巴西兵，但是主力还是美军。攻占罗马后，4个法军师、3个美军师调往西欧战场准备登陆法国，第5集团军缩减到5个师的实力。1945年4月最后总攻时，增援到9个师加2个师的预备。战争结束时，有7个美军师在意大利：1个山地师、1个装甲师和5个步兵师。 6park.com
二战[欧洲]东线战场的规模其他战区难以相比。大战前红军正根据苏芬战争暴露出来的一些弱点着手改进人员和装备。入侵的德军则无情地利用了苏军存在的弱点。战争初期苏军虽然连连失利，损失巨大，却没有让德军获得决定性的胜利。1941年12月，莫斯科城下，冒着零下30度的严寒，苏军出动72万人，在600多辆坦克，近6千门炮和400多门火箭炮的支援下发起了成功的反击。1942年苏军的全面反攻没有取得预期胜利，却被德军南方集团军群的攻势击退。德军的攻势止于斯大林格勒。苏军在斯大林格勒的防守和反攻是东线的转折点。1943年苏军继续反攻攻势，直到夏季战线稳定，德军试图拉直库尔斯克突出部。红军及时调集机动预备队，挫败了德军攻势。苏军机动的规模和复杂程度显示其驾驭机械化战争的能力有了跨越式的发展。1943-44冬季，红军攻势再起，德军防守愈发吃紧。1944年夏季攻势取得了决定性胜利，5000辆坦克、自行火炮引领2百50万红军队伍冲破中央集团军群，将其歼灭，把德军逼回了自家边境。1944年8月，苏军进逼到东普鲁士边境，柏林只有600千米之遥。攻击柏林的荣誉落在了朱克夫元帅的白俄罗斯方面军，下属4个合成集团军和2个坦克集团军。1945年4月16日拂晓前漫天的炮火发起了苏军最后攻势，德军顽强抵抗，到4月30-5月1日夜，第3集团军756团的士兵插上了德国国会大厦。欧战胜利之前，苏军已经移师远东准备进军日本占领的中国东北。1945年8月，11个合成集团军、1个坦克集团军和3个航空集团军，1百50万余人、2万6千多门炮、5000多辆装甲战车、5000架飞机的庞大军队发起了歼灭日军的战役。经过短短2周多的行动，苏军接受了日本的投降。二战中，估计有1千3百70万苏联军人阵亡。 6park.com
1941年苏联人口约1亿7千万，兵役适龄人员[男]约2千5百万。陆军正规军约9百万，有一半部署在苏联欧洲部分。苏联西线部署了170个师，分属5个主要集群：列宁格勒军区3个集团军、波罗的海特别军区2个集团军、西部特别军区3个集团军、基辅特别军区4个集团军和敖德萨军区2个集团军。德军进攻时，苏军的改进和重组仍在进行中。德军进攻后立即成立了统帅部，从政治层面统领各个军事部门，以较高的效率统筹全国资源进行卫国战争。关键时刻从西北利亚抽兵莫斯科就是一例。即使前线兵力无法得到增援，也尽力组建战略预备队以便适时发起反击。 
1941年，苏军集团军由2至4个下辖2至4个师的军组成。一个集团军约12个师，加上信号、工程、后勤供应、维修、运输等辅助部队，兵力约20万人。德军入侵后，因为缺乏训练有素的指挥和参谋人员，步兵军的作用没有显示出来，被统帅部取消了，于是集团军缩减为8个师左右。步兵军后来恢复编制，但是没有达到其他军队的半独立地位。至1944年，苏军48个步兵集团军从黑海延伸到波罗的海，集团军兵力6万至12万不等，甚至临时配属独立坦克和炮兵部队使其超过20万人。陆军先锋是坦克集团军，1944年已编有6个。1943年正式组编，1个坦克集团军由2个坦克军和1个机械化军以及支援部队组成，实力达4万至6万人，大约相当于德军1个装甲军。 6park.com
苏联红军的基本编成是步兵师。苏芬之役后，很多特种兵单位如轻型坦克和高炮分队从师级编制撤销，一是在师级起的作用不好，二是为了集中作为预备队。德军入侵初期引起的混乱使苏军步兵师在此阶段成了没有什么支援力量的步枪队。这样的队伍无疑难以同德军的合成师级部队抗衡。整个1942年，苏军师的编制人数缩小，但是火力得到了补充，主要是迫击炮和团级炮兵持续增长。到1942年底，步兵师由3个2500人的步兵团和1个1000人的炮兵团组成，加强反坦克营和工兵营以及信号连和侦察连。步兵团由3个620人的步兵营，各有76mm榴炮连、45mm反坦克炮连、反坦克枪连和迫击炮连，以及信号兵、侦察兵支援。步兵营有3个140人的步兵连、1个机[迫]炮连、反坦克炮、反坦克枪、信号各1个排。炮兵团有36支反坦克枪、24门76mm炮、12门122mm榴炮。全师实力有160门迫击炮、94门各种口径火炮和228支反坦克枪。师炮兵作用有限，主要是直瞄火力支援。训练水平高的炮兵集中起来组成了专业的炮兵旅和炮兵师。而坦克枪一值使用，虽然后来的装甲水平和步兵火箭[筒]已经使其过时了。一般步兵师被统帅部当作可消耗的部队，红军通常不补充前线师的战损，损失过大后，退出前线，或者撤销编制或者重建。有时候师的实力只有1个团。1942年以后，因为冲锋枪的充分供应，步兵火力得到很大提高（每师2000多支）。表现优异的步兵师从1941年9月第一批4个师起，被授予“近卫”称号，近卫师装备人员都更好，战场表现一直高于标准步兵师，可与德军正规师看齐。 6park.com
步兵师配属火炮数量虽然不低，但是起的作用相对有限，主要是缺乏训练有素的炮兵人员。苏军统帅部逐步集中炮兵精锐于专业的炮兵旅和炮兵师。虽然炮兵指挥还是相对简单，但是苏军集中炮兵使用，成万的火炮发射的徐进弹幕对德军前线工事形成了全面性打击。一个典型的炮兵师由4个炮兵旅以及信号和指挥分队组成，编制约1万人。炮兵师辖：1个迫击炮旅， 100支反坦克枪和100门120mm重迫击炮；1个3炮团的轻型野炮旅，共72门76mm炮；1个榴弹炮旅，48门122mm、24门152mm榴炮；1个中型野炮旅，12门122mm[加农]炮、24门152mm加榴炮。每个旅由2至3个团组成，还有辅助部队和装备充足冲锋枪的步兵分队。最大的炮兵编制是炮兵军，最多可辖25个[炮]旅。苏军炮兵的一个特点是“喀秋莎”火箭炮，最大编制为[火箭炮]旅，辖3个800人的炮团，每个团有6门37mm反坦克炮和24门10管132mm火箭炮。 6park.com
虽然德军以坦克兵团闻名，1941年苏联的坦克数量超过了所有国家，共有约15000辆装甲战斗车辆。但是在战争初期损失很大，直到1943年，装甲部队才对苏军在东线的胜利做出了决定性的贡献。1941年，分散在步兵师的轻型和老式坦克，被德军装甲兵攻势击破。1942年，苏联进入战时生产体制，坦克大批量生产，1943年，前线已有8000辆坦克，至1945年至少有15000辆。生产的坦克很多是KV系列和T-34。新产坦克不再分散到步兵师，而是集中编成新的独立坦克旅。1200人的坦克旅分为3个小型坦克营，各140人、21辆坦克。跟有80-90辆坦克、但是很少支援兵力的旧编制不同，新坦克旅配有400人的冲锋枪营、以及反坦克炮连和高炮连。若干坦克旅变成坦克军，相当于德军的装甲师，所起的关键作用也类似。1943年，编有23个坦克军，每军3个坦克旅、1个摩托化步兵旅和支援部队。坦克军有约200辆装甲战斗车，比典型的德装甲师的160-180稍多，唯一的弱点是队属炮兵不足。另一种重要的摩托化机动编制是机械化军，约18000人，是苏军集团军里最强大的[战术]兵团。机械化军辖3个机械化步兵旅、1个独立坦克旅、以及火炮和自行火炮部队，是摩托化步兵、炮兵和装甲兵的成功组合。算上机械化旅的坦克营（31辆）、坦克旅和自行炮，机械化军有200-230辆装甲战斗车。 6park.com
苏军一直保持了骑兵和骑兵传统，1941年有40个骑兵师的编制。冬季前后道路泥泞难以通行车辆时，马匹作用明显。骑兵用于侦察、机动预备队和深入敌后的行动。骑兵师有3个骑兵团和1个炮团，5000多人，5000多匹马。1945年，红军还有34个骑兵师，直到50年代中期才撤销建制。 6park.com
德军1941年6月22日发起了巴巴罗萨行动，集中了120个步兵师、14个摩托化师和19个装甲师共3680辆坦克、2百50万人入侵苏联，企图消灭苏联红军、征服伏尔加河以西领土。被突袭的苏军损失巨大，但是德军在损失17余万人后并没实现其目标，止步于莫斯科郊外。1942年德军转攻南翼，企图占领苏联南部工业区和高加索资源区，但被苏军栓在斯大林格勒城。苏军的反攻歼灭了德军第6集团军20万人，击破了德军的神话。1943年，德军休整重组，东线实力增长到近30万人，准备新的攻势。库尔斯克地区的会战，德军没有成功，损失了1000余辆坦克，装甲师被打残。库尔斯克战役以后，德军失去主动，从此转入防御。苏联红军越战越强、德军的失败已经注定。1944年苏军夏季攻势几乎全歼了德军中央集团军群，巴尔干半岛失守，德军撤回至德国边境。1945年，德国孤注一掷也抵挡不了优势的苏军，1945年5月德国失败投降。德国在东线战场陷入了绝大多数军队（1943年初占3/4强），并终于被歼于东线，2百万德国军人战死。 6park.com
1941年入侵苏联的德国陆军编制与1940年基本相同，装甲师除外。但是东线的现实迫使德军做出改变。德军最大编制是集团军群，但是其大小根据情况而定，变化很大。入侵苏联前的南方集团军群辖3个集团军、1个装甲集群和2个罗马尼亚集团军。集团军编制较为固定，通常辖3个军以及较多的支援部队。重要地段的集团军可能加强到25万人。1943年9月第17集团军辖3个军11个师。军组织灵活，统辖不同类型的师。装甲兵团最大是装甲集群，后成为装甲集团军，分为军和师。第1装甲集团军由3个军组成，辖5个装甲师、2个摩托化师和2个SS摩托化师。步兵师仍然是陆军基本兵团，1941年6月共有175个步兵师，1943年1月扩张到223个。虽然步兵总数量增加，1945年前线师实力大约只有1941年的一半。1943年兵员已成问题，1944年师编制从1939年的17700多人缩为12700多人，但是火力有所加强。1944年步兵师辖3个2000人的步兵团和1个2000人的炮团。步兵团不再是3营制，改为2个700余人的营加上几个连支援分队。步兵营分3个140人的连和1个200人的重武器连及勤务分队。步兵团支援武器为：24挺重机枪、107挺轻机枪、334支冲锋枪、4门120mm迫击炮、6门81mm迫击炮、2门150mm步兵炮、6门75mm步兵炮、3门75mm反坦克炮、36件轻型反坦克武器。