在近代历史上的很长一段时间中，有八个字响彻着华夏大地，那便是驱逐鞑虏恢复中华。这句话的背后，其实是人们对清朝的正统性持否定态度，事实上还有人对元乃至辽都呈现这否定态度。也就是说，人们对这几个王朝是不认可的，认为他们是外族入侵。前两者离今人太过遥远，暂且不提，那么清朝入主中原是不是侵略者呢？

清朝的建立是一个很漫长的过程，光是从皇太极扩大势力到建立大清，就至少花了十年。他是在天命十一年（1626年），努尔哈赤去世后继承汗位的，一上位便励精图治的改革。十年后也就是崇德元年（1636年），正式称帝，国号大清。紧接着开始对明朝作战，不断削弱明朝在关外的精锐，导致宁锦防线的崩溃。
但入主中原这件事却并非在皇太极手里完成的，因为他五十二岁便死了，而从他称帝到入关又花了八年的时间。自古王朝的更迭都需要经历漫长的战争，因此从漫长的战争以及地理位置便判断清朝为入侵者，显然不行。那么时间就还得往前推，看大清奠基人努尔哈赤的根源，或者说女真的起源与发展史。

女真也就是我们如今说的满族，它源自于三千多前的肃慎，肃慎是现代满族等通古斯诸族的祖先之一。这里可以确定，不管是女真还是满族都出自这儿，一脉相承。传统古史观认为，中国东北有四大基本族系，除去肃慎还有汉人、秽貊和东胡。这四个族系从先秦到明清，贯穿了东北古史的始终，只是在不同的时期有不同的叫法。 6park.com

其中肃慎在汉魏被称为挹娄，北朝的时候是勿吉，隋唐时期为靺鞨。再来看肃慎跟中原王朝的关系，传说舜禹时代，肃慎便与中原有了联系。这点从《左传》、《山海经》、《史记》等文献中都能看到记载，舜禹到商周，一直都有肃慎来服的现象。舜时贡弓矢，禹定九州，肃慎为东北夷。
可见远在春秋以前，肃慎人便已经臣服中原王朝，其次看实证。肃慎大体分布在如今的长白山以北，西至松嫩平原，北至黑龙江中下游广大地区。在如今的吉林省、黑龙江省都有发现肃慎的典型器物，同时还有鼎、鬲一类器物，这说明肃慎与中原王朝从政治到经济、文化方面都有很频繁的联系。

挹娄之后更有了一定的亲族关系，后来女真人也有过迁移，逐渐定居在中原。这些女真人在汉族和周围环境的影响下，逐渐与汉族融合，到明初虽然女真分为了三大部。但双方之间的关系还是很密切，这种密切程度并非中原王朝与邻近国家的宗藩关系，也远不能比。正表明女真只是少数民族中的一员，他们脚下的土地很长时间都是中原王朝的领土，女真人很长时间都是中原王朝的子民。

最后看文化，当年清廷入关之后地位不稳，为保持稳定依然沿用了前明的许多制度。甚至是儒家文化，就大一统的整个框架来讲，是并未改变的。这也是清廷能统治两百多年，与其他王朝统治时间无异的原因之一，只是汉人统治的王朝较多。所以他们推翻明朝，并不能说是外族侵略，自然属于正统地位。

要知道就算是中原王朝的汉人内部，还有各种不同的姓氏轮番坐镇，就拿李姓政权推翻了杨姓政权来说。不也是一样的道理，难道能说李姓政权推翻了杨姓政权，就是被外族侵略了吗？显然不能，追根溯源，清朝入主中原不能算入侵。最多只能说是兄弟之间比较大的一个波动，从这一家换到了另一家，与之前的朝代更迭没有太大区别。
而且后来的中华民国不也继承了清廷的统治权和所剩疆域，新中国又继承了民国的统治权和疆域，说正统的传承断了也说不过去。