朝鲜星期三（2023年7月12日）发射了一枚射程达1000公里的远程弹道导弹。据信，平壤这一举动可能与美日韩三国的政府首脑和军事指挥官会面商讨半岛局势有关。
一天前，朝鲜领导人金正恩的胞妹金与正再度指责美国战略侦察机“侵犯”其东部海域专属经济区（EEZ），且扬言将采取军事行动予以反制。五角大楼稍早前驳回了平壤指责美军侵犯其领空，并表示美国军方遵守了国际法。
韩国联合参谋本部表示，朝鲜星期三上午10点左右向半岛东部海域发射了这枚远程弹道导弹，导弹在飞行大约1000公里后落入海中；之后，韩国与美国军方开会磋商对策，商讨如何强化防御措施。
日本媒体引述国防官员的话说，朝鲜星期三发射的导弹射程达1000公里、射高达6000公里，飞行时间长达74分钟，是朝鲜导弹飞行时间最长的一次发射。
正在立陶宛出席北约峰会的日本首相岸田文雄已经下令助手收集这次导弹发射的资料，并随时准备好应对突发事件。内阁官房长官松野博一说，日本已经通过在北京的外交管道向平壤方面提出抗议。
美军参谋长联席会议主席米利上将的一名发言人说，平壤星期三发射远程弹道导弹的时间刚好是美日韩三国军方最高指挥官在夏威夷讨论朝鲜军事威胁会议结束时。米利上将还计划这个星期晚些时候前往韩国和日本访问。
朝鲜这次发射导弹的当天也正值美国、日本和韩国三国政府首脑出席北约峰会的日子。韩国总统尹锡悦一天前与北约的七个成员国首脑举行双边会谈，讨论了朝鲜核武器和导弹问题，星期三还主持韩国、日本、澳大利亚和新西兰领导人出席的北约亚太伙伴领导人会议，共同探讨如何应对朝鲜的军事挑衅。
朝鲜今年四月首次试验使用固体燃料发射洲际弹道导弹，今年5月又试验发射侦查卫星。
联合国安理会决议禁止朝鲜研发和使用弹道导弹技术，包括用于卫星发射。