几天前我的开车在路上行驶，在一个路口转弯的时候跟一辆车发生刮擦事故，他是停在路边准备开出来的（有计价器那种）我的车是靠右行驶然后右转进入街道的，当我的车都转的差不多直了以后他的车从后面撞了上来把我的车尾部撞的有点脱漆，他的车前面也脱漆，撞的不是很厉害 没凹进去，只是脱漆了 他的车倒是有点凹进去，（我当时还没注意到发生了什么，因为天很黑，我以为路上有个坑使我的车震了一下，）然后他下车跟我说我的车刮了他的车，想怎么解决，要不要私了，我一听懵了 我没刮到人啊 ，赶紧下车，我边下车边说我身上没带钱没办法私了，然后他就说那就报警处理，我下车查看了一下我赶紧拍照问报警了没有，他说报警了，然后我们互相拍了各自的保险卡，在等警察来，期间他一直鼓吹我互相拍了照片留了保险可以离开了，我就说既然已经报警了我愿意等警察来了再走，他见我不走也没办法就坐会他自己车里，过了一会儿他朋友又过来跟我说我不需要等警察来，直接保险公司解决就可以了，我说警察快到了为什么不可以等一下呢？然后他朋友也走开了，警察来了以后问了问题看了车拍了照片后就叫我们离开了 说过两天去拿报告就行。小弟第一次发生这种事情，想问各位如果当时警察没来之前我先离开的话我会不会变车HIT AND RUN ？还有这事故责任认定在哪一方？我个人认为我靠右行驶转右他停路边出来撞到我的车屁股应该是他的责任，还有的是我的保险会不会有影响？