特斯拉人形机器人 Gen-3 具灵巧手👈👆

特斯拉人形机器人的技术创新：驱动系统‌：Optimus Gen-3采用电机驱动，主要使用 空心杯电机 ，具有高效率、高精度和体积紧凑的优点，但成本较高‌。此外，还使用了 微型谐波减速器 ，进一步提升了精度‌。‌传动系统‌：采用了腱绳传动和微型丝杠+腱绳复合传动，兼顾了高承载和柔性传动，提升了传动效率和可靠性‌。‌感知系统‌：配备了力/力矩传感器和触觉传感器，实现了精准力控和多模态感知，增强了机器人的感知能。

特斯拉Optimus Gen-3的灵巧手

特斯拉最新Optimus Gen3灵巧手，具备22自由度，使用行星齿轮箱+丝杠+腱绳结构，主要变化：

驱动器外置：后置集成于手臂，可放入更多数量，提升自由度。

用丝杠替代蜗杆：二者作用均是将旋转运动转变为直线运动，丝杠精度、负载、传动效率更高。

采用腱绳替代扭力弹簧：节省空间，提升灵活性。

特斯拉Optimus Gen-3的灵巧手

特斯拉的灵巧手技术是其人形机器人Optimus的核心创新之一,尤其在自由度设计、驱动方式和传感集成等方面展现了显著的技术突破。

特斯拉Optimus Gen-3的灵巧手

特斯拉Optimus Gen-3的灵巧手，可是下了血本的。22个自由度，17个线性执行器模块，还有腱绳模块，这配置，杠杠的。

特斯拉Optimus Gen-3的灵巧手

特斯拉人形机器人Optimus Gen3。这家伙最大的亮点就是它那双灵活到不行的灵巧手。这双手可是科技圈里的新宠。

特斯拉Optimus Gen-3的灵巧手

特斯拉Optimus Gen3灵巧手的迭代升级（自由度提升至22个、驱动系统外置、丝杠替代蜗杆等）将推动电机、丝杠、腱绳、传感器等核心部件需求扩张，为行业带来明确产业趋势与投资机会。

特斯拉Optimus Gen-3的灵巧手

人手的自由度因手腕关节的影响而变化，其中27个自由度的研究被广泛引用。以人类的手来看通常被认为具有27个自由度,自由度越高,其动作越精细。特斯拉二代Optimus的灵巧手已经拥有22个自由度。

特斯拉Optimus Gen-3的灵巧手

严格意义上讲,人手拥有 27 个自由度,包括手掌本体的 21 个自由度,以及整只手在相对空间的 3 个平移自由度和 3 个旋转自由度。 人类单手的结构很复杂,由骨骼、肌肉和韧带协同实现精细操作。

特斯拉Optimus Gen-3的灵巧手

Optimus Gen-3灵巧手的应用前景非常广阔，可以在工业商业、航空航天、医疗等领域发挥重要作用。随着人形机器人和灵巧手产业链的发展，其市场规模有望大幅增长，预计未来供应商的单价和利润率会下降，但市场空间将几何级增长。

特斯拉Optimus Gen-3的灵巧手

灵巧手肯定朝着更智能、更灵活、更精准的方向发展。比如说，多传感器融合技术，能让它更好地感知环境；微型谐波减速器，能让它更精准；深度学习算法，能让它更聪明，更会学习。

特斯拉Optimus Gen-3的灵巧手

灵巧手可模拟人手的各种灵巧抓取和复杂操作,智能化、灵巧化程度逐渐提升,未来有望随着人形机器人和 AI发展在工业商业、航空航天、医疗等领域应用。

特斯拉Optimus Gen-3的灵巧手

灵巧手是人形机器人中最难的部分,也是特斯拉optimus gen3最大的更新。 此外灵巧手还有一个叙事:未来一台机器人可以根据不同的需求配置不同类型的灵巧手。

特斯拉Optimus Gen-3的灵巧手

在特斯拉optimusgen3灵巧手的腱绳材料中,更是将超高分子量聚乙烯作为首选材料之一。在高精度、频繁使用、长期受力的情况下,能够满足灵巧手动力传动的要求。

特斯拉Optimus Gen-3的灵巧手

特斯拉Optimus灵巧手的22个自由度不仅标志着技术上的新高度，更对未来机器人产业的发展方向产生了深远影响。
随着特斯拉 Optimus Gen-3 灵巧手自由度提升至 22 个,未来灵巧手市场规模有望突破千亿,微型丝杠、传感器等零部件需求将迎来几何级增长。