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同其他国家一样，法国也在二战后不久开启了第一代反坦克导弹的研发，并且或多或少地借鉴了二战德国的科技，法国第一代成熟的此类武器是1952年问世的SS.10（SS是法语Sol-Sol的缩写，Sol意为地面、表面），它不仅在法国军队中服役，还实现了部分出口。

研发工作始于1948年，设计师借鉴了二战德国X-7有线制导空空导弹，在1952年时第一批导弹问世，经过不断的测试改进后于1955年正式服役，并一直生产到1962年。
导弹采用目视瞄准＋有线制导的方式，弹体直径165毫米，长0.86米，弹头呈钝圆形，弹体后部安装4面不可折叠的弹翼，呈X状分布，弹翼后端有电控的扰流板，射手就是通过它调整导弹飞行姿态。

导弹一般存放在一个简易的发射箱内，它也可以用导轨发射，导弹发射出去后尾部释放两条细导线，导弹后方还有示踪剂方便射手观察导弹飞行姿态，弹体内有一个陀螺仪，射手传输的指令通过陀螺仪所在的设备后再调整扰流板运动。
射手的操控箱通过电缆与发射箱相连，射手通过光学设备观察导弹，同时摇动手柄发出指令，直到导弹命中或脱离最大射程。导弹飞行速度80米/秒，有效射程为500~1600米，空心装药战斗部重5千克，破甲深度420毫米。

SS.10的制导手法在当时属于常见类型，这种方法非常考验射手的熟练程度，而且随着距离的增加会提升操作难度，因为射手容易误判距离。据称SS.10的命中率达到了90％，但这仅是对静止目标的测试结果，一些文章指出在阿尔及利亚的实战表明命中率为66％。

且不管SS.10导弹具体性能如何，它在研发之时就获得其他国家极大的兴趣，美国在1952年导弹刚刚问世的时候就购买了一批用于测试，在1953年10月之前总共购买了3套发射设备以及500枚导弹，主要是用于测试评估，评估的结果认为导弹还没有达到实用阶段，但值得持续关注，事实上当时导弹本身也没有定型并量产服役，1958年时美国再次对导弹进行了测试评估，购买了SS.10作为临时装备，稍后又购买了下一代SS.11。

以色列在1955年年底时购买了SS.10，不过这批导弹交付得太晚，以色列军队没有在1956年的战斗中使用它们。倒是瑞典显得特立独行，该国也购买了SS.10反坦克导弹进行测试，但不是用来反坦克，而是将导弹安装在T108鱼雷艇上，海军打算将它作为小型反舰导弹使用，用来对付登陆艇，瑞典的相关测试还不错，只是导弹1600米的射程不够用，因此瑞典也选择了射程增加到3000米的SS.11。

法国还研制了自行式反坦克导弹发射车，他们改装了道奇卡车，在车后部安装了4联装的导弹发射器，导弹朝向尾部，作战时需要将车尾对准目标。德国也用轻型履带式底盘改装了自行反坦克导弹发射车，应该是面对钢铁洪流压力下的应急装备。

SS.10反坦克导弹重约15千克，弹长0.86米，弹体直径165毫米，翼展750毫米，有效射程500~1600米，破甲深度约420毫米，导弹总产量3万枚，在1955年时一套发射控制设备加一枚导弹的售价为2090法郎。