8月11日，据澎湃新闻报道，小米在自动驾驶领域首期投入33亿元研发费用，已组建超500人规模的研发团队，同时通过全资并购以及对上下游企业的产业投资等方式，推进在自动驾驶领域的中长期产业布局。
述报道还指出，小米自动驾驶技术已进入测试阶段。第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营。这也是去年3月30日小米官宣“造车”至今以来的最新进展。

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公开资料显示，2021年3月30日，雷军宣布，小米集团将成立一家全资子公司，负责智能电动汽车业务；2021年9月1日，小米汽车有限公司注册成立。2021年11月27日，北京经济技术开发区管委会与小米正式签订合作协议，正式宣布小米汽车落户北京经开区。
2022年7月末，市场上曾有消息称，小米汽车项目将于9月进入软模车下线阶段，后续将如期进入场测和冬测周期。