56式半自动步枪系仿自前苏联 SKS半自动步枪，1956年引进了前苏联的全套技术资料引进仿制。其改良之处有：以郓型刺刀替代原有之剑形刺刀(两种枪刺的56半自动都在装备)、把机匣盖联接嵌入护木内、以玻璃纤维枪托替换木托、并以冲焊件、冲铆件或精铸件替换部分模铸件。
56式半自动步枪具有重量较轻、射击精度好、机构动作可靠等优点，并装有折叠式刺刀，可以进行白刃战。