在彼得一世1725年去世后，中间37年时间俄国竟然出现了6位君主，而这位俄海军之父辛苦建立起来的海军遭到了严重削弱。直到出现了一位被认为是俄罗斯帝国历史上最卓越的统治者之一的叶卡捷琳娜二世。
她在位期间，俄国海军建设取得的成就“使大半个欧洲感到惊愕，是俄国海上力量的黄金时代”。主要表现有
俄国海军上将乌沙科夫邮票
扩充海军舰队，真正建立黑海舰队：1770年，在第五次俄土战争中俄亚速海区舰队建立，她成为了黑海舰队的前身。1774年战争结束，俄国获得了库班、亚速、塔甘罗格、刻赤等要地，土方的属国克里木汗国“独立”，俄国商船队取得了在黑海自由航行和进入地中海的权利；当然此时黑海北岸的奥恰科夫与阿纳帕还在土耳其手中。几年之后的1783年，俄国吞并了克里木汗国，沙皇叶卡捷琳娜二世向世界宣布“克里木半岛、塔曼半岛以及库班已全部纳入大俄罗斯帝国版图之内”。俄国终于拥有了南方的出海口。而在第六次俄土战争中，俄海军涌现了历史上最伟大的海军统帅-乌沙科夫
重新组建海军步兵：俄海军步兵最初是彼得一世在1705年11月27日建立，之后在其去世后解散。此后在这位女皇在位期间，她按照船的大小和担负的任务配备一定数量的步兵。1777年有8个营，到1782年仅波罗的海舰队40艘战舰就配备8208人（战时编制9416人）
走出海岸，远征地中海：在第五次俄土战争中，俄海军第一次来到地中海，并取得了切什梅等海战的胜利。
切什梅海战的油画 6park.com
巩固了在波罗的海的海上优势：在位期间又一次的俄瑞战争，使得瑞典海军实力再次削减，在今后一个多世纪时间里，俄国在波罗的海的海上优势地位无所质疑。
建立海军学校：1787年女皇宠臣波将金在赫尔松建立后迁往尼古拉耶夫。同时，女皇还派人出国深造，主要是去英国。
叶卡特琳娜二世
当女皇于1796年由自己的儿子保罗一世开始即位后，俄海军发展又陷入了一个相对停滞发展的时期，总体来看，后来的继任者都对海军不够重视。虽然在1877-1904年，俄国海军大力发展，也花大钱买新舰，但对海军事物却是一知半解。这样到了19世纪末期，俄罗斯海军实质是一支近岸的防御力量。演习通常都是假想一个强敌封锁了俄国海岸，主要考虑是突破封锁或是给予敌舰以打击。波罗的海和黑海被认为是重要地区，而白海则不予考虑。在这一思想前提下，1877-1878年对土耳其的战争，显得十分消极，利用一切武器-海岸炮台、水雷、早期的鱼雷艇，进行了一场不折不扣的消耗战。由于这种思想，这一时期俄国海军建设重点之一就是鱼雷艇，在19世纪80年代，俄国建造了多达120艘的鱼雷艇，成为全世界鱼雷艇数量最多的国家之一。
在马汉理论的影响下，俄国差不多与美国同时决定建立远洋海军。但由于工业基础太差，进展速度远远不能和美国相比。这期间俄罗斯海军还建造了破冰船和布雷舰。
当时俄国海军认为，配合陆军作战而使用的主要兵力应该是战列舰和潜艇。前者主要对陆军提供海上炮火支援，通过海上战列舰作战，阻止敌方海军濒海侧翼的威胁。而后者主要用于海上交通线的作战，配合陆军对敌方孤立要地进行海上方向的封锁。
俄国海军19世纪水雷战示意图