1934年10月，中央红军离开苏区开始长征时，刘伯承为红五军团参谋长。
红五军团负责殿后，任务是既要滞迟敌军、打退追敌，又要跟上前面的队伍，掩护中央和军委机关。

红军突破第三道封锁线，横过粤汉铁路以后，到了湖南、广西交界之地。敌军从左侧阻击，结果把红五军团跟随军委纵队前进的道路被截断了。时近黄昏，左面是南岭大山，右面紧靠凌水河，附近没有村庄，找不到老百姓。红军没有地图，又不熟悉地形。侦察员报告说，敌军就在山上。
怎么办？
这时红五军团内部有两种意见，一是绕道，二是打过去。可是，参谋长刘伯承对两种意见都不以为然。也就是说，都不同意。

为什么？ 6park.com
他判断截断红五军团之敌是敌先头部队，还不了解红军的底细。于是，他说：“我们一定要跟上军委纵队，不能让中央、军委纵队后尾暴露给敌人，这是五军团最重要的任务。”
为此，他主张等天黑之后，悄悄地从敌人鼻子底下插过去。
于是，全军团立即在原地进行隐蔽，各师、团、营派兵封锁路口，官兵只吃干粮，不准出现烟火、亮光、声响。每个人左臂扎一条白毛巾，以便识别。这样，红五军团在敌人的包围圈内等到天黑。

当晚，天色一团漆黑，红五军团沿着山谷，在敌人鼻子底下悄悄地快速走着，很快全部安全通过，拂晓追上了中央、军委纵队。
就这样，红五军团化险为夷了。战后，军团长董振堂感叹地说：
“刘伯承同志真是一军事奇才。”